树莓派与PLC通信

树莓派与PLC（S7-200 SMART）通信（基于谷歌voice kit提供的系统）

通信错误可能的原因（基于树莓派）：

• 找不到snap7 library (snap7文件的配置问题，看这篇文章如何解决(73条消息) 树莓派（google voice kit的系统）和PLC S700-SMART通信_tsingxia的博客-CSDN博客)
• unreachable peer（网络，网线问题）
• connection refused（百分之99是IP的设置问题，需要把两个设置到一个局域网内）

操作步骤：

1.在树莓派未通过网线连接时在命令行用ifconfig查看eth0显示的ip地址

（我的树莓派上未显示出eth0的ip地址）

2.用网线将树莓派和plc连接起来，再次使用ifconfig查看eth0显示的ip地址，此时显示的ip地址是树莓派的eth0的地址，我的树莓派显示为（169.254.101.51）

PLC 的初始IP是192.168.2.1，到这里可以更改PLC的IP地址或者更改树莓派的IP地址，最终目的是把PLC和树莓派放在一个局域网下

3.我选择更改PLC的ip地址，打开step7更改PLC的IP地址和子网掩码，树莓派IP（169.254.101.51）PLC的I