履带机器人运动控制器c++_无线控制器驱动陪护机器人的设计

一、项目概述

1.1 引言

随着计算机和单片机的发展，自动化控制正在不断地更新和进步，越来越多越来越先进的机器人相继问世，陪护机器人的出现也就成为必然。

1.2 项目背景/选题动机

随着计算机和单片机的发展，自动化控制正在不断地更新和进步，越来越多越来越先进的机器人相继问世。随着社会和时代的发展，医疗护理的费用会不断增长，因此可以设想设计一种陪护机器人来陪护病人，卧床病人在无人陪护，要取某种东西的时候，需要机器人的帮助。

二、需求分析

2.1 功能要求

在履带车机器人的基础上，添加一组升降架，在升降加上安装一组手臂，可以实现取放水杯、物品等，在视频采集系统的帮助下，病人可以通过无线控制器驱动陪护机器人到达指定位置，然后控制升降器电动机使升降架升起到需要的高度，再调整好方位，驱动手臂抓取所要取的水杯或其他物品。使卧床的病人在无人陪护的情况下也可以自己取到所需要的的物品。

2.2 性能要求

在驱动机器人时速度、方向都要控制好，本体要具有很好的稳固性，升降架在升降过程中应该协调流畅，在取放物品时，要做到准确到位，另外还需要抓紧抓牢。

三、方案设计

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