1、叉乘-数学解释
向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。其应用也十分广泛,通常应用于物理学光学和计算机图形学中。
叉乘是三维设计和游戏开发的底层最简单逻辑,计算机从业者都应用理解叉乘。
2维空间中的叉乘是
看起来像个标量,事实上叉乘的结果是个向量,方向在z轴上。我们来做一个推导,我们可以来尝试计算一下两个向量围成的平行四边形的面积,其实可以求向量围成的三角形的面积。我们知道面积是底*高,所有推导如下:
设:
我找到向量A',使得A⟂A',
也就出现了
也就是
就有如下推导:
这个推导不是很容易直接看懂,我来解释一下,首先是A’是如何求得的&