python求向量夹角，两点之间夹角

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两点之间的夹角，与指北针的夹角，东北为正，西北为负数。

向左为负，向右为正，向上为正，向下为负标准坐标系,返回-180-180度

python求两个向量的夹角

矩阵相乘的算法

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两点之间的夹角，与指北针的夹角，东北为正，西北为负数。

    dy1 = point2[1] - point1[1]
    dx1 = point2[0] - point1[0]
    angle1 = math.atan2(-dy1, dx1)
    angle1 = int(angle1 * 180 / math.pi)
    angle1 = 90 - angle1
    print(point1[0], point1[1], point2[0], point2[1], angle1)

向左为负，向右为正，向上为正，向下为负标准坐标系,返回-180-180度

import math
 
AB = [0 ,0 ,5 ,-1]
CD = [0 ,0 ,4.5 ,4.5]
EF = [0 ,0 ,-2 ,6]
PQ = [0 ,0 ,-6 ,-1]
 
def angle(v1, v2):
    dx1 = v1[2] - v1[0]
    dy1 = v1[3] - v1[1]
    dx2 = v2[2] - v2[0]
    dy2 = v2[3] - v2[1]