最小二乘定位算法常常用于实际定位中，最小二乘法属于优化算法的一种。
最小二乘定位算法的原理为：通过将误差的平方和最小化来求得待定位节点位置的最佳估计值。
图1为最小二乘定位算法示意图。
已知n个信标节点的坐标分别为：
信标节点向待定位节点发送数据包，待定位节点测量来自信标节点数据包的信号强度为：
根据信号传播模型，可以将这一系列的RSSI值转换为相应的距离：
openlayers根据坐标定位_学习笔记23——最小二乘定位算法(原理)
最新推荐文章于 2021-02-15 03:51:12 发布
本文介绍了最小二乘定位算法在实际定位中的应用，该算法通过最小化误差平方和来求得待定位节点的位置最佳估计。详细阐述了算法原理，包括信号传播模型、方程组建立和求解过程，最终得出待定位节点的坐标。适用于二维或三维空间的定位问题。
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