引 言
近年来,随着经济社会的快速发展, 城市建设水平
的不断提高,当今城市的发展正在从数字城市向智慧城市迈进,传统的模拟三维模型难以满足智慧城市的规划、建设、管理需求[1] 。随着无人机倾斜摄影测量技术的快速发展,利用无人机搭载多视镜头进行倾斜摄影,快速生成城市的实景三维模型,已成为获取地面三维信息的重要手段[2] 。倾斜摄影技术虽然具有真实性、全要素的优势[3] ,但是,在实景三维的应用中发现很多不足之处,特别是近地面和建筑侧面细节表现上, 往往出现大面积的数据丢失、模糊、拉花等现象。本文从倾斜摄影测量的不足之处着手,将倾斜摄影和近景摄影技术有机融合进行联合建模, 来弥补倾斜摄影测量的局限性。再将倾斜影像模型的丢失和模糊的细节进行修复,得到清晰度和识别度更高的实景三维模型。
2 倾斜与近景摄影测量系统简介
2. 1 倾斜摄影测量系统
倾斜摄影是测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,该技术通过从 1 个垂直、4 个倾斜镜头同步采集影像,获取丰富的地面高分辨率影像信息。它不仅能够真实地反映地物情况、高精度获取建筑物纹理信息,还可以通过先进的定位、融合、建模等技术生成真实的三维城市模型。倾斜摄影测量系统如图 1 所示。

图 1 倾斜摄影测量系统
2. 2 近景摄影测量系统
影像测量仪( vRTK) 是近景摄影测量领域新兴的一款开拓性产品,该产品采用单镜头搭配成熟的 RTK进行外业采集影像数据、位置信息,内业结合专业的数据处理软件,可生成高精度点坐标、三维模型等可视化交互物。近景摄影测量系统如图 2 所示。

图 2 近景摄影测量系统
3 数据源分析
3. 1 倾斜摄影数据源分析
倾斜摄影测量相比于传统航空摄影测量, 它可以通过一次飞行, 同时获取垂直、前后、左右 5 个角度的地面影像信息,同时通过 POS 系统获取与每组曝光影像相对应位置及姿态信息[5] , 从而得到用于实景三维建模的影像及姿态位置文件