本文探讨如何使用PLC实现圆弧插补，通过数学原理和编程技巧，详细解释了一个利用200 PLC画圆的方法。作者分享了在X轴匀速运动、Y轴变速运动基础上，结合微分计算Y轴速度的理论，并提供了原创程序示例，展示了一个接近完美的圆。虽然这种方法存在误差和CPU要求，但在实践中可以实现平滑的圆弧轨迹。
用PLC怎么画圆？相信很多朋友都思考过这个问题，PLC200 smart并没有开发这个功能，需要自己写程序实现，本文和喜欢工控和开发的朋友们交流一下这个有趣的问题，笔者在调试成功的基础上附上视频和程序介绍一种画圆的方法，此方法通用性强，可以根据这个原理方法绘制其它不同的曲线。
以上图的抛物线y=x^2为例分析，我们知道一个方向上走匀速，一个方向上以恒定的加速度运动，轨迹就是抛物线。同样我们可以想到，X轴匀速运动，Y轴变速运动，运动轨迹就会走出曲线。匀速运动时用路程除以时间就可以得到速度，而变速度就需要从微分的角度来计算，即：
所以从原点开始，X方向上以2mm/s的速度匀速向右，Y方向上以Vy=4X的变速度向上运动就能得到上图抛物线。
有了前面的分析，我们可以试试分析这个以50mm为半径的圆形：X^2+Y^2=50^2
可以看到(-50，50)区间内每一个X对应两个Y值，两
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