无人机能在空中平稳飞行得益于其内置的传感器，包括陀螺仪、加速度传感器、气压传感器、超声波传感器、指南针和GPS。陀螺仪检测角度变化，保持机身稳定；加速度传感器检测速度变化；气压传感器测定飞行高度；超声波传感器用于低空高度控制；指南针确定飞行方向；GPS提供位置信息。这些传感器协同工作，确保无人机无论在高空还是低空都能精确飞行。
你有想过这么一个问题吗?为什么无人机可以在空中平稳飞行?
可能你也曾一度听过，在无人机内部有这么些个小部件——惯性传感器、气压传感器、指南针。除了这些个传感器，无人机内部其实还有加速度传感器、超音波传感器等高性能传感器。可以说正是因为有这些个高性能传感器，无人机才能在空中平稳飞行！
现在的无人机其质量与体积越来越小，也正因为如此受风的影响也越来越大。但是平时我们玩无人机的时候也能发现只要风不是特别大，无人机依旧可以在风中平稳飞行，并且做出悬停等一系列的动作。这一切都归功于无人机内部搭载的飞行控制器以及各类传感器。
飞行控制器(FC)相当于无人机的大脑，如果放在电脑以及手机上来说就相当于操作系统。飞行控制器通过无人机上搭载的各类传感器获得数据，对这些数据进行演算处理从而控制机体的飞行。除此之外，飞行控制器也承担信息传递的职责。
飞行控制器内部主要由两大部分构成——IMU(惯性检测装置)和CPS模块。可以说无人机的飞行性能的高与低，就取决于这个飞行控制器。现在市面上比较具有代表性的就是大疆的A3、N3飞行控制器。
那么
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