杭州安川焊接机器人_安川YASKAWA 焊接机器人MA1400

产品详细说明

设备名称：安川机器人

型号/规格：MA1400

品牌/商标：安川

主要设备技术参数

项目

规格

控制轴

6 轴

放置方式

地装、壁挂、吊装

动作范围

最大到达距离

1434mm

最大动作速

度(运动范

围)

J1 轴旋转

220°/sec(运动范围±170°)

J2 轴旋转

200°/sec(运动范围-90°至+155°)

J3 轴旋转

220°/sec(运动范围-175°至+190°)

J4 轴手臂旋转

410°/sec(运动范围±150°)

J5 轴手臂旋转

410°/sec(运动范围-45°至+180°)

J6 轴手臂旋转

610°/sec(运动范围±200°)

工具中心最大负载

3 kg

重复精度

±0.08mm 以内

机器人本体重量

130kg

安装环境

周围温度：0 至45℃，

湿度20%RH~90%RH(不结露)

操作界面

中文界面

运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；

采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活。

机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量。

高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更 短的生产效率、实现更高的生产效率。 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动 作范围大。

机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。 机器人控

制柜DX100

项目

规格

程序容量

任务：200,000 步，10,000 程序

输入输出

专用：23 入，5 出

通用：40 入，40 出

可扩展至：2048 入2048 出

扩展槽

PCI 插槽；

2 个主CPU，

1 个伺服CPU

1 个传感器的外部插槽

接口

1 个LAN

RS-232C

最多可控联动轴

最多可扩充60 个

可实现多机器人协作

安装环境

使用温度：0 至+45℃，

存储温度：-10~60℃

湿度<90%RH(不结露)

操作界面

中文界面

输入电压

3 相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz

功率

3KVA

安全等级

IP23

尺寸

425(W)×450(D)×1200(H)

可扩展3 个外部轴

大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；

新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率；

宽度减小，节省了控制柜安装空间； 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；

可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；

可在焊接过程中实时调整焊接工艺；

具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。

机器人示教盒

项目

规格

尺寸

169(W)×315(H)×50(D)

重量

0.990kg

安全开关

三态安全开关

电缆

8m

显示

640×480 像素彩色LCD，触摸屏中文界面

IP 等级

IP65

手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行， 可节省机器人调试时间；

具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和 调试。

可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；

具有直线、圆弧、S 曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；

具有重复起弧、断弧再引弧功能

具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。