qt qbytearray 将接收数据存进数组_QT中使用用户协议通信，遇到一些问题。（更新——问题已解决）...

首先在QT端写一个基本串口功能界面，然后开始写协议通信过程：

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流程中遇到一些小问题，比如偶尔飞控端接收到并返回后，但QT端接收失败等。但有一个问题一直得不到解决。

QT发送的数据在0x7E~0x99、0x17E~0x199、0x27E~0x299 ... ... ...范围内时，接收到返回回来的数据会出问题。

举个例子：

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再比如：

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接收部分代码如下：

if

想过一些办法，因为感觉上面错误的接收刚好差256，所以负数时加256。代码如下：

if

带随之问题从“发送正数饭回来负数”变成了“发送负数返回来正数”

接下来找找原因，或者想办法用其他操作补偿回来。。。

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【更新——更新——更新】！！！！问题！解决啦！！！！终于！！！

先上图：