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RSS订阅原创 【光电设计大赛】非接触酒精浓度测量中放大器和ADC模块误差分析
微小信号测量实验中，主要会对结果造成影响有失调电压和噪声。噪声有外界电磁干扰噪声和运放本身的固有噪声。失调电压可以通过在输入端加入反向电压来消除。通过放大器的调零按钮使失调电压降低到很小。外界电磁噪声可以通过电磁屏蔽消除，但运放本身固有噪声没办法消除，只能控制在可接受范围内。
2023-05-22 17:32:46
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原创 单级和串级pid原理分析以及pid应用与小车的技巧
你只需要知道你输出什么量他就会控制什么量就欧克了。输入位置（循迹模块）他就会控制位置，输入速度（编码器值）就会控制速度。对于循迹小车来说，一般只使用pd控制器。无论是那种循迹模块在测试时都会出现小车频繁左右摇摆的情况（即使加入了积分控制也不行），此时就需要用到pid死区。
2022-12-29 12:10:56
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空空如也
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