天健网消息(记者 金东淑)2019年水下机器人目标抓取大赛获奖名单出炉。按照大赛规则,裁判组根据各参赛队比赛表现及竞赛指标综合评出最终获奖名单。
目标识别离线组 获奖名单
一等奖:
北京大学深圳研究生院“智媒之音队”
二等奖:
中国海洋大学海洋之眼队
哈尔滨工程大学与中科院自动化所联队
三等奖:
中国海洋大学海狮队
大连海事大学章鱼队
大连海事大学海大大队
目标识别在线组 获奖名单
一等奖:
考虑当前在线识别技术适应真实海况还有上升空间,裁判专家组决定一等奖空缺。
二等奖:
北航-中科院自动化所联队
大连海事大学海大大队
三等奖:
中国海洋大学海洋之眼队
中国海洋大学海狮队
中国科学院自动化所Robocutt队
人机协同抓取组 获奖名单
一等奖:
沈阳大学Beyond_Top队
二等奖:
大连理工大学MMCL队
Tank队
三等奖:
大连海事大学章鱼队
巴铁666战队
大连理工大学赤甲红队
自主抓取组的比赛由于比赛极具挑战性,适应真实海况抓取效果仍有较大进步空间,裁判专家组决定该组别奖项空缺。
本次大赛的各支参赛队均迎难而上、力求突破,为了鼓励各队积极挑战的勇气,特设立优秀奖与积极进取奖,名单如下:
目标识别离线组优秀奖
西南科技大学火眼金睛队
目标识别在线组优秀奖
哈尔滨工程大学与中科院自动化所联队
哈尔滨工业大学(深圳)大鲨鱼号队
人机协同抓取组优秀奖
大连理工大学OurEDA队
大连海事大学海大大队
哈工程-中科院自动化所联队
大赛积极进取奖
北航-中科院自动化所联队
大连海洋大学OOT队(读音:欧欧T)
中国海洋大学计算机系海狮队
SIA黑鲨队
海洋探索者
中国科学院自动化研究所RobCutt队
信大水行侠