ad采集 cube配置 dma_HAL库教程12：ADC与DMA采集多路AD值

AD的基础知识

AD很复杂，其实也不复杂，因为我们用的不多。

AD：模拟量转换数字量(模拟信号转换数字信号)。

ADC：模拟量转数字量的转换器。

为什么需要AD呢？

自然界宏观的物理量都是连续的。而机器识别的信号0与1是离散的。为了让机器能够采集、分析、储存这些连续的量，所以要把需要被模拟的量转换为数字量。

主要的参数：采样精度与转换速度。

采样精度，也叫作分辨率。如果0-100摄氏度用8位AD来储存的话，精度计算？

0000 0000 —— 0摄氏度

1111 1111 —— 100摄氏度

100/256 = 0.39摄氏度，0.39就是最小份的分辨率，也就是采样精度.没有办法表现出0.2度

100/65536 = 0.0015，16位的AD，精度就很高了。

转换速度

从启动到出结果用的时间，一般来说越快越好。与精度不可兼得。被单位时间采样数量影响。采样多，速度不会很快。

STM32F4使用的AD是逐次逼近型ADC，它产生一系列比较电压VR，但它是逐个产生比较电压，逐次与输入电压分别比较，以逐渐逼近的方式进行模数转换的。它比并联比较型ADC的转换速度慢，比双分积型ADC要快得多，属于中速ADC器件。

多通道AD采集需要使用DMA

在STM32的手册中，我们发现，不论是单次采集还是多次采集，转换完成的数据都会放在同一个地方。

由于DR寄存器不是一个