STM32CubeMX使用(四)之DMA方式使用ADC、ADC使用遇到的问题

一、概述

本文记录下ADC的使用过程，主要是后续使用，能有个参考。同样，以后遇到的ADC问题，也都收录在本文后面。
芯片： STM32G0B1RCT6

二、Pinout&Configuration

2.1 选择端口

2.2 开启DMA中断

三、测试ADC

测试代码可参考demo工程，同样是DMA方式：

主要步骤为：

1. 定义采集值缓存
   
2. 开启ADC校准
3. 开启DMA功能*。
4. 主循环内重复开启ADC转换并打印采集结果：
5. 发现打印结果如下，每次只转换了一个通道：
   
   开启ADC后1S还不够采集完成吗？
6. 回到demo中查看，是在回调函数中设置标志，然后在主循环中判断标志才进行打印。
   
   修改后果然正常了：
   
   这样看来每次开启ADC，只转换了一个通道。CubeMX设置有些问题。使能了scan扫描模式，应该会转换完所有通道吧？回头再看下。

注意：HAL_ADC_Start_DMA后，不要使用立即调用HAL_ADC_Start。

2021-12-9补充：

1. 前面混合使用了HAL_ADC_Start_DMA和HAL_ADC_Start，是有些问题的。可以只使用HAL_ADC_Start_DMA，但要注意，不能重复调用，每次转换完要先使用HAL_ADC_Stop_DMA关闭。

2. 修改cube设置
   
   转换完所有通道后关闭ADC。

四、遇到的问题

4.1 采集到其他通道的值

使用N32G031C8开发板，采集channel1和channel8两路ADC。发现只给channel1输入2V电压，channel8采集值也随之改变。两次采集之间也增加了500ms延时，是什么原因呢？
暂时没有细究。开发板只是把IO直接引出来方便测试，并没有包含外围分压电路。在channel8也输入一路电压，可以看到channel1和channel8都能够正常采集了。

继续4.1的问题

硬件做好后测试，采集channel1、channel8、channel7三路电压，发现仍然存在问题：

正常情况下，只有ADU路是有电压的，但有时ADU会采集到0，或者HW_VER路采集到ADU的电压值。测试了多通道采集和连续转换，发现都不是问题的原因。开发板例程的ADC采集了浪路，参考设置是一样的，仍然有问题。最终发现，增加一个ADC_GetData函数，就可以了。

static uint16_t ADC_GetData(uint8_t ADC_Channel)
{
    uint16_t dat;
    
    ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SAMP_TIME_56CYCLES5);
    /* Start ADC Software Conversion */
    ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC1, ENABLE);
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ENDC)==0){
    }
    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_ENDC);
    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_STR);
    dat = ADC_GetDat(ADC1);
    
    return dat;
}


#if USE_ADC1
static int32_t n32_adc1_read(uint8_t channel)
{
    int32_t read_value = 0;
    uint16_t dat;
    
//    ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, channel, 1, ADC_SAMP_TIME_56CYCLES5);
//    /* Start ADC Software Conversion */
//    ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC1, ENABLE);
//    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ENDC)==0){
//    }
//    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_ENDC);
//    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_STR);
//    
    read_value = ADC_GetDat(ADC1);
//    dat = ADC_GetDat(ADC1);
//    read_value = dat;
    
    read_value = ADC_GetData(channel);

    return read_value;
}
#endif

为什么单独封装一个函数，效果就不一样了呢？暂时没搞明白

4.2 STM32 ADC没有输入电压时，采集结果不为0

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