c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK 9P厘米级定位模块

概述

高精度定位： 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。

C-RTK 9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(Real Time Kinematics) ，通过2个C-RTK 9P模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的多星多频RTK定位系统。

多星多频

C-RTK 9P定位系统支持同时从北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等全球主流定位导航系统接收信号，并且可以接收来自多个频段(L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I)的GNSS信号。

瞬时定位，无需等待

通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法，使其基站端能够在数秒内完成收敛并向移动站发送差分数据，实现厘米级定位。

双端快速切换

C-RTK 9P定位系统采用双端(基站端和移动端)相同设计，并且双端均采用相同固件，您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换。

MINI身材，便携无忧

C-RTK 9P定位模块尺寸仅为31.5*48*12MM(相当于两枚硬币的尺寸),无论是您随身携带还是装入小型无人机都非常的方便。

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技术参数

项目

卫星接收器类型

184通道 Ubox F9P

导航卫星系统

北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS

并发导航系统数量

4

卫星频段

GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C

导航刷新率

RTK 高达20赫兹

定位精度

RTK 0.01M+1ppm CEP

收敛时间

RTK<10S

捕获卫星

冷启动 24 s

辅助启动2 s

再次捕获 2 s

灵敏度

追踪&导航 ： –167dBm

冷启动 ： –148dBm

热启动 ： –157dBm

再次捕获： –160 dBm

抗干扰

主动式CW检测与消除

板载滤波器

安全性

高级反欺骗算法

接口

Serial串口

2个UART

USB

1

天线

多星多频天线

时间脉冲

可配置0.25hz到10mhz

数据协议

NMEA、UBX binary、RTCM 3.x

其它信息

输入电压

4.5 V 到 6 V

工作温度

–40 °C to +85 °C

尺寸

31.5*48*12MM

重量

21g

LED状态灯与接口

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