损失函数一直不变_深度学习——目标检测回归损失：SmoothL1/IoU/GIoU/DIoU/CIoU

目标检测任务的损失函数由Classificition Loss和Bounding Box Regeression Loss两部分构成。本文介绍目标检测任务中近几年来Bounding Box Regression Loss Function的演进过程，其演进路线是Smooth L1 Loss IoU Loss GIoU Loss DIoU Loss CIoU Loss，本文按照此路线进行讲解。

1. Smooth L1 Loss

• 本方法由微软rgb大神提出，Fast RCNN论文提出该方法

1.1 假设x为预测框和真实框之间的数值差异，常用的L1和L2 Loss定义为：

1.2 上述的3个损失函数对x的导数分别为：

从损失函数对x的导数可知： 损失函数对x的导数为常数，在训练后期，x很小时，如果learning rate 不变，损失函数会在稳定值附近波动，很难收敛到更高的精度。 损失函数对x的导数在x值很大时，其导数也非常大，在训练初期不稳定。 完美的避开了 和 损失的缺点。

1.3 实际目标检测框回归任务中的损失loss为：

其中 表示GT 的框坐标， 表示预测的框坐标，即分别求4个点的loss，然后相加作为Bounding Box Regression Loss。

三种loss的曲线图如图所示，可以看到Smooth L1相比L1的曲线更加的Smooth

缺点：

• 上面的三种Loss用于计算目标检测的Bounding Box Loss时，独立的求出4个点的Loss，然后进行相加得到最终的Bounding Box Loss，这种做法的假设是4个点是相互独立的，实际是有一定相关性的
• 实际评价框检测的指标是使用IOU，这两者是不等价的，多个检测框可能有相同大小的 Loss，但IOU可能差异很大，为了解决这个问题就引入了IOU LOSS。

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