matlab 28m35,F28M35H52C1学习笔记3

这部分的主题是：复位和系统初始化。

F28M3x的复位图如上图所示。丢失时钟会引起引起M3，C28的不可屏蔽中断，外部引脚复位信号会引起系统服务，电源异常会引起相应的系统复位。C28调试器会引起C28复位。M3

CPU的软件和调试信号能引起M3和C28的复位。总结一下，正常情况下，M3可以控制C28复位。在F28M3x中，M3其主导控制作用，C28算M3的一个实时控制器单元。

F28M35x的时钟系统如上图所示，F28M35x公用一套时钟，分频为PLLSYSCLK之后分给主控子系统，控制子系统和模拟量采集系统。其中主控子系统和控制子系统的时钟由M3的核来配置，模拟量子系统的时钟由C28的核来配置。C28x的时钟即为PLLSYSCLK。在配置好时钟之前为什么配置系统时钟的程序可以运行？因为只要上电了，时钟源就会产生时钟，PLLSYSCLK就会有时钟，此时的时钟有个默认设置，当配置系统时钟之后，时钟由默认值变为设定值。

主控子系统时钟如图所示，看门狗直接使用晶振时钟，M3SSCLK为经过分频后接入M3的时钟，M3的外设大多工作在此时钟频率下。USB和CAN采用单独的时钟。

控制子系统时钟跟F28x相似。系统时钟分给为低速时钟和高速时钟。低速时钟用于SCI，SPI，McBSP外设，高速时钟用于模拟量模块的软件启动AD转换模块(SOC：Start

of Conversation)所用的时钟。

在拥有C28核和M3核的一个芯片中，一个很重要的问题就是引脚的多路复用如何进行。这里涉及到GPIO

Multiplexer的机制。如图所示，引脚属于主控子系统还是主控系统功能是由主控系统来决定的。一旦分配的引脚之后，该值就锁定了，这样做是为了使得系统更安全。分配给相应的子系统后再有子系统自行决定引脚的含义。

比如F28M35x的引脚分配给了子系统，它们各自可以继续对引脚所对应的信号进行再定义。

Pin

If assigned

to the Master

Subsystem

If assigned

to the Control

Subsystem

GPIO4

M3GPIO

SSIORX

CAN0RX

U1DSR

C28 GPIO

EPWM3A

GPIO5

M3 GPIO

SSIOTX

CAN0TX

U1RTS

C28GPIO

EPWM3B

系统初始化主要做的就是这些工作，定义时钟，定义引脚。