modbus rtu协议_STM32基于RS485的MODBUS通讯学习笔记（一）

从业两年来看了很多技术类的书籍，学了很多新的东西，还是感觉不踏实。一是看的东西比较杂，知识没有成体系；二是没有动手做过一个比较完整的小项目。鉴于此，我决定开始做做小项目，并完整的记录下来。

对于基于RS485的MODBUS通讯，我想每一个工控人都不陌生，具体的一些细节大家可以自行查资料，我只把后面会用到一些知识点写下来。

预备知识：

（一） 对RS485协议、MODBUS协议有一定的了解

（二） 对STM32中的GPIO、时钟、串口、中断、定时器有一定的了解

（三） 对上位机C#有一定的了解

实验目的：以C#做上位机主站，STM32做下位机从站，实现MODBUS的主从通讯，实现基本的收发功能。

一、 RS485协议与MODBUS协议的区别

RS485协议是硬件层协议，MODBUS协议是软件层协议。硬件层只定义了0、1的逻辑，而没有解释其含义。例如你发送一串代码：

0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x01 0x31 0xCA

我收到的仍然是这串代码，但我并不知道你想表达什么。这时候就需要用到软件层协议了，MODBUS就是用来解释这些0101代码的含义的，只有按照MODBUS协议的规定去发送代码，对方才能明白你的意思。

这里我只讲大概的意思，具体不明白的自行百度，网上这方面的资料很多就不再赘述。

二、 RTU消息帧格式

在RTU模式中，消息的发送和接收以至少3.5个字符时间停顿间隔为标志。在最后一个传输字符结束之后，一个至少3.5个字符时间 的停顿标定了消息的结束，而一个新的消息可在此停顿后开始。如果两个字符之间的空闲间隔大于1.5个字符时间，那么认为报文帧不完整，该报文将被丢弃。

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