基于RS485的Modbus通讯(从硬件层 到软件层的理解和STM32实践)

通讯协议 的理解 ：

1、通讯协议通俗易懂的理解就是两个设备之间互相 传递信息 大家一起 约定好的一种规则；通讯协议 又分为硬件层协议和 软件层协议，常用的 硬件层协议 如：RS-232、RS-485、CAN、I2C、SPI等 ，硬件层协议好比汽车需要的公路，在通信上负责稳定传输0、1两种基本的二进制数据 ，如两个 MCU 之间进行数据的传输 ，MCU使用 地线和信号线(数据传输过程 会带干扰)的传输方式输出 TTL电平 即 (逻辑0：0V 逻辑 1：5V)，RS485发送器 有两条输出信号线(常用是双绞线) ，若 当前接收到逻辑0，则Va>Vb，同理若是接收到逻辑1，则相反，之后，485接收器通过比较两条线的电压高低，输出逻辑0 or 逻辑 1；
2、可以看到RS485可以起到更稳定的传输数据0、1，因为 输出的TTL电平的信号线在传输过程中很容易受到干扰奥；
3、CAN总线的传输原理也是相似的，只不过是 逻辑 1代表两根信号线都是 2.5V，逻辑 0代表一根线为1.5V 一根线为 3.5V；
4、可以看到 不同的硬件层协议其实就是不同的方式去传输逻辑 0、1，不过是相似的，就好比我们的公路，航空路线，水路，其实都是路 ，都是我们交通工具基本的路线载体 ；
5、有了路以后 我们就需要定义规则，就是我们的软件层协议，要画实线、虚线、斑马线，让车子行人遵守交通规则，安全顺畅地在我们的路上行驶 ；例如485单向通信就是单向道，只能在一个方向上传输；而半双工通信则是同一时间不能我发送数据过去同时接收数据 ，要约定主从的通信方