事件触发控制_“同战疫、云学术” | 多智能体系统分布式事件触发协同控制

自动化学院、人工智能学院、先进技术研究院

“云学术系列公益讲座”

(之三)

多智能体系统分布式事件触发协同控制

报告题目

多智能体系统分布式事件触发协同控制

主讲人：丁磊

主讲人介绍

丁磊博士，教授、硕士生导师、“江苏特聘教授”。2014年在大连海事大学取得控制理论与控制工程博士学位；2015年至2019年期间分别在澳大利亚西悉尼大学、美国韦恩州立大学和澳大利亚斯威本科技大学担任访问研究员、博士后及研究员工作；2019年4月加入南京邮电大学先进技术研究院，破格聘为教授。主要研究课题为网络化系统分布式协同控制与优化及在智能电网中的应用。在国内外控制领域重要学术期刊及会议上已发表论文30余篇，其中SCI论文20余篇，包括：控制理论顶级期刊Automatica及IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Informatics等论文13篇，5篇论文入选ESI高被引论文和1篇论文入选ESI热点论文，1篇论文荣获2019年IEEE Transactions on Cybernetics最佳论文奖。主持2019年“江苏特聘教授”人才项目、南京市留学人员择优项目和南京邮电大学高层次人才项目等，参与国家自然基金辽宁联合基金重点项目1项及面上、青年项目等4项；长期担任Automatica及IEEE Transactions系列等期刊审稿人；被评为2018年IEEE Transactions on Cybernetics杰出审稿人。

报告简介：

针对多智能体系统，网络通信资源的有限性严重地制约着系统分布式控制设计。因此，如何充分利用有限的通信资源来实现多智能体系统分布式控制是一项具有挑战性的课题。而基于事件触发通信机制的多智能体分布式控制方法是解决该难题的有效手段之一，它在确保控制性能的前提下能够大幅度降低通信资源的利用率。本次报告围绕现有的多智能体系统分布式事件触发协同控制方法进行分析和总结。首先，介绍多智能体系统研究背景及事件触发控制框架；其次，针对不同的事件触发策略进行分类，并分析它们的优缺点；再次，提供分布式事件触发协同控制策略在智能电网中的应用实例；最后，对未来研究方向进行展望。

讲座时间

2020年5月27日  15:00-16:00

观看方式

腾讯会议链接：https://meeting.tencent.com/s/oMp3RRxgeNrg

腾讯会议ID：623 679 829

------------ 往期精彩回顾  【喜报】| 厉害了，我的团！我院共青团工作再获表彰 我院岳东教授入选爱思唯尔2019年中国高被引学者榜单 绽放战“疫”青春，奋斗点亮未来|自动化学院、人工智能学院“未你而来”第四届职业生涯规划大会圆满举行

监制/南邮自动化学院、人工智能学院分团委

官方微信：南邮自动化学院人工智能学院