python输入多行字符串sys.stdin_python – 从sys.stdin获取输入,非阻塞

通过关闭阻止,您一次只能读取一个字符.因此,没有办法让readline()在非阻塞上下文中工作.我假设您只是想阅读按键来控制机器人.

我在Linux上使用select.select()并没有运气,并创建了一种调整termios设置的方法.所以,这是Linux特定的,但对我有用：

old_settings=None

def init_anykey():

global old_settings

old_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)

new_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)

new_settings[3] = new_settings[3] & ~(termios.ECHO | termios.ICANON) # lflags

new_settings[6][termios.VMIN] = 0 # cc

new_settings[6][termios.VTIME] = 0 # cc

termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, new_settings)

@atexit.register

def term_anykey():

global old_settings

if old_settings:

termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, old_settings)

def anykey():

ch_set = []

ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)

while ch != None and len(ch) > 0:

ch_set.append( ord(ch[0]) )

ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)

return ch_set;

init_anykey()

while True:

key = anykey()

if key != None:

print key

else:

time.sleep(0.1)