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RSS订阅原创 ros与arduino通信控制直流电机
在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备
2022-09-10 17:32:08
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原创 Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试及相机标定
一、调试前注意事项1.不要用虚拟机调试，会在cmake的时候出错，显示无法克隆2.Azure Kinect DK的源码在外网，需要连接外网才能下载3.一定注意硬件问题！两根线不要接反了！相机接线时间过长roslaunch前请重新拔插！！！4.注意驱动问题，我当时环境配置好后，运行时说驱动版本太低，换了一个驱动重启就好了。如下图所示：我当时的驱动是最后一个开源的版本，换成了现在的专有版本二、调试2.1先配置Microsoft的包存储库1）先更新再安装curlsud
2022-04-15 15:49:53
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原创 USB摄像头运行ORB-SLAM2
一：运行的前提1.先完成usb摄像头相关功能包的安装和标定，可参考我之前写的文章：Ubuntu18.04下usb相机运行与标定2.以安装好ORB-SLAM2二：运行1.在相机标定后生成的calibrationdata文件中，在文件最后有2个文本文件，我这里的文本文件是ost.txt和ost.yaml，如下图所示：将ost.yaml文件复制到ORB-SLAM2文件下,并新建一个ost.cpp文件（文件代码如下:注意该代码的文件是./ost.yaml,如果你的文件名不一样，注意.
2022-04-14 21:03:11
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原创 Ubuntu18.04下USB摄像头运行和标定
1.安装usb_cam功能包sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2.启动摄像头roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch3.安装摄像头标定功能包camera_calibration:sudo age-get install ros-melodic-camera-calibration4.相机标定：rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --siz
2022-04-14 16:29:26
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转载 SLAM开源代码
SLAM开源代码：ORB-SLAM ：https://github.com/raulmur/ORB_SLAMLSD-SLAM：https://github.com/tum-vision/lsd_slamORB-SLAM2：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2DVO（密集视觉测距）：https://github.com/tum-vision/dvo_slamSVO（半直接单眼视觉测距）：https://github.com/uzh-rpg/rpg_sv.
2022-03-22 09:20:20
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原创 什么是Cmake和Makefile？
目录1.前言2.什么是Makefile3.什么是Cmake4.Cmake的语法规则1.前言在学习视觉SLAM十四讲的时候，对这个Cmake的概念不太清楚（笔者是机械方向转到SLAM这个方向的），在看了很多大神的讲解后，有所收获，写下这篇笔记方便复习（如果写的有什么不对的地方欢迎批评指正），也希望对各位读者有所帮助。在我看到关于Cmake的解释中，有篇文章写的非常通俗易懂，该链接我放在了下方，建议读者可以看看。什么是Cmakehttps://www.hahack.com/.
2022-02-28 18:59:32
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原创 保姆级Gmapping算法介绍到复现
1.概述本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自己复习，也希望能对大家有所帮助，在此，也感谢很多CSDN的前辈的文章，给了我很多帮助，在此致谢。2.下载Gmapping源代码安装编译所需要的依赖包sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping注意：上述命令中，如果你的Ubuntu版本是16.04，需要将melodic换成kinetic,melodic对应的 Ubuntu版...
2022-02-26 16:37:10
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空空如也
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