stl clocklist 查找元素_基于半边结构的STL文件快速拓扑算法

自3D打印技术问世之后，凭借其复杂性低、成本低廉、软件开源、易于推广等特点在国内外得到了迅速的发展^[1]。STL(Stereo Lithography)文件是由美国3D System公司于1987年制定的接口协议，由于其格式简单、读写便利，成为3D打印过程中最常用的数据存储格式^[2]。STL文件由离散的三角面片组成，存放了模型的点云的位置信息和三角面片的法向量，但其丢失了面与面之间的拓扑关系，同时，单个点被多次记录，造成了大量的数据冗余^[3]。在快速成型过程中，待支撑位置查询、模型分层切片等操作均需要三角面间的拓扑关系^[4]，因此，建立合理的数据结构剔除冗余信息，采用高效的算法建立拓扑关系就显得尤为重要。

针对STL文件读写的局限，国内外专家提出多种解决方案。侯聪聪等^[5]提出基于链表的数据存储和拓扑结构，建立点、边、面表进行数据存储，虽剔除了STL文件中的重复点，但每次建立拓扑关系时，均对整个边表进行遍历，算法性能较低；王增波^[6]采用作为基础结构，将有效数据仅保存一次，提升了数据的添加和查找速度，几乎可以在常数时间内快速完成，但建立拓扑关系时，依旧是对已存数据进行遍历，不仅效率较低，还存在部分数据查找遗漏的现象；王彦云等^[7]优化了哈希表的冲突解决方案，采用二分查找的方法对相同key值的链表进行查找，提升了查表速度，但效率依旧较低；钱乘等^[8]也采用哈希表进行数据存储，存储数据的同时对每个点记录其所属三角面片，全部存储完毕后，再对所有面片进行遍历，建立拓扑关系，不存在遗漏，但读取完成后，需要再次遍历面表寻找邻接面；张应中等^[9]利用进行拓扑关系建立，巧妙地将点与面的信息存入边，利用三角面中顶点的存放顺序来保存边的信息，精简了存储结构，但拓扑算法复杂，并且需要在读入全部顶点的情况下建立拓扑关系。

基于以上算法的研究，本文提出一种基于哈希表的、利用半边结构的数据存储和三角面拓扑算法，在读取数据过程中，一方面剔除冗余数据，一方面快速建立面的拓扑关系，每读入一个三角面信息，进行数据存放的同时，在点表中维护一个未添加邻接面的半边集合。当数据读取完成后，建立无重复数据的点表和面表，完善三角面间的拓扑关系。

1 STL文件

STL格式文件分为ASCII码和二进制两种，其中，二进制格式的文件数据结构如图1所示，与ASCII相比存储更加紧凑，占用空间较小，会在文件起始位置记录三角面片总数Num，在后续建立哈希表时也能依据此选择更加合适的表长。

由欧拉公式可知，存储正确的三角网格文件，三角面的数量约为顶点的2倍^[10]，而在STL文件中，每存储一次面片信息，都会重复存储3个点的位置坐标，使得存的储顶点数量是面片数量的3倍^[11]。由此可得，每个顶点在STL文件中平均记录了6次，所以在进行拓扑关系建立前，需要先对冗余信息进行辨别和剔除，使每个顶点仅存储一次，减少数据存储量，提升算法效率。

2 采用半边结构