无线通信原理_嘉图在线课堂丨巡线机器人原理

科普课堂    第十七期 

巡线机器人原理

巡线机器人是

以移动机器人作为载体

以可见光摄像机、红外热成像仪

等检测仪器作为载荷系统

以机器视觉—电磁场—GPS——GIS

的多场信息融合

作为机器人自主移动

与自主巡检的导航系统

具有障碍物检测识别与定位

自主作业规划

自主越障

对输电线路及其线路走廊自主巡检

巡检图像和数据的机器人

本体自动存储与远程无线传输

地面远程无线监控与遥控

电能在线实时补给

后台巡检作业管理与分析诊断等功能

在机器人比赛中，巡线特指机器人沿着场地中固定线路行进，巡线既可以是独立的常规比赛项目，也是机器人完成其实比赛任务的重要技术支撑，在机器人比赛中具有重要地位。

机器人是如何巡线的

1

通过传感器，发现标志线

2

通过硬件和软件，处理标志线

3

根据计算出的信息

，控制机器人跟随标志线

问题都太难，小编觉得自己一下子也说不清楚， 还是直接上视频课吧！

请点击下面视频

 

  从发现线、处理线、跟随线的逻辑介绍S1机器人通过视觉图像进行巡线的原理和过程， 对RGB转HSV、二值化、透视变换、偏差计算等知识详细讲解

往期视频，请点击下面链接

第一期 什么是编程

第二期 摩擦力

第三期 机甲大师中的人工智能

第四期 机甲大师中自动控制原理

第五期 机甲大师S1为什么是机器人

第六期 人工神经网络与图像识别

第七期 摩擦力的分类

第八期 机甲大师和程序的三大结构

第九期 物体自由度与S1运动

第十期 有线通信

第十一期.滚动摩擦与麦克纳姆轮

第十二期 深度学习与卷积神经网络

第十三期 无线通信

第十四期 摩擦力和麦克纳姆轮

第十五期 S1机器人水弹发射原理

第十六期 行人跟随原理

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