c语言延时函数delay延时一秒_使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数...

SysTick定时器简介

SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。

精确延时函数的实现

在core_cm3.h文件中，有这样一个SysTick_Config函数：

__STATIC_INLINE 

通过后面的注释也可以看出，这是对SysTick定时器进行初始化，配置初始计数值，使能中断，使能定时器等。对应的中断函数为：

void 

这个默认是空的，需要我们自己来实现。