跑步速度c语言,三个练习控制马匹跑步时的速度

骑马跑步的时候,感觉像是在赛马场全速冲刺?有的马儿就是喜欢撒丫子狂奔,但是即使是性子最急的马,也需要练习在骑乘过程中保持一个可控的跑步速度。

当然,学会这样可控的跑步需要进行很多练习,包括保持马匹平衡、采用“半减却”(half halts),以及教会他们接受扶助。

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你也可以使用以下三个练习来减慢跑步速度,通过练习,你最终会收获更加平衡、更加舒适,且不那么毛骨悚然的骑乘。

在下面的练习中,骑手必须谨记“适可而止”,不要与马儿展开拉锯战。如果能够保持平衡,保持镇定,同时向马匹提供清晰的扶助信号,这已经是减慢跑步速度的正途。

在练习之间给马留下更多慢步的时间,这也是一个好主意。但是慢步是人马之间要保持联系,帮助马匹确保活动状态并聆听扶助。

1.泪滴形路线

使用盛装舞步中的泪滴形(teardrops)路线,是一种有用的练习。这可以让马儿转弯和改变方向,但不会给马带来太多压力,让马和骑手都保持平衡和可测的状态。

你可以从快步开始控制马匹,在人和马都准备好后进入跑步。

跑步期间可以尝试以下操作:

在舞步场开始左跑步,朝向短边C点,

在转角附近或C点(如果是新马,可以在四分之三线处)转头向B点骑行,

到达边缘时,沿着场地长边继续反对跑步(counter canter)几步,或者过渡回快步或慢步,

在F点或转角处(取决于马匹训练的水平)重新开始跑步,并进行相同的练习,在A点开始沿泪滴形路线转弯,然后在E点回到边缘,

在M处开始左跑步,再次完成泪滴形路线。

如果你的马已经经过了良好的训练,只是因为性子急跑得快,那么减少反对跑步的步数,或跑步与慢步间的过渡,可以帮助他保持平衡。

2.快步-跑步-快步过渡

在直径20米的圆圈进行训练,可以帮助马匹找到良好的跑步节奏。

有趣的是,这一练习对慢性子和急性子的马都有效。因为确定节奏和练习过渡可以帮助马匹的后肢深踏,这可以提升平衡性。

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首先可以沿圆圈骑乘,在达到稳定和放松的快步时,要求马匹过渡到跑步。跑步几步后,再通过半减却要求马匹重新回到快步。

如果在快步时可以保持平衡,那么就尝试跑步。随着你的进步,你将可以非常快速地完成一次次过渡。

对于急性子的马来说,向下过渡(downward transition)的信号可以帮助马匹减小跑步的步幅,让跑步更加可控。

3.在快步和/或跑步中使用偏横步

通常情况下,急性子的马根本不管骑手腿部的扶助信号。这会让情况变得更糟!无论你的马是快是慢,他们都在你的腿下。一个“闪电侠”可能速度超快,但是并没有向前冲,这就是我们要努力的方向。

偏横步(leg yielding)可以帮助你的马接受腿部扶助,而不是撒丫子就跑。你可以在快步中开始练习。偏横步是很好的服从性训练,一匹马只有在变得服从之后,才能开始更好地保持人马联系,更好地完成指令。

从中线处向场地边缘开始进行偏横步练习。确保通过控制马匹的侧向运动来保持节奏,不要让马太过向前冲。

你可以通过阶梯式偏横步来完成这项练习,比如,先要求马儿向左做偏横步,然后直走几步,然后再向左做偏横步,然后再直走,以次类推。这可以确保你在直行和侧行上都有适当的控制能力,并且你的马儿对于你的腿部扶助有所反应,而不是在感觉到来自你的腿的信号后,只会拼命向前冲。

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写在最后……

请记住,某些练习或方法,对于某些马可能更有效。

对于一匹刚开始进行跑步练习的马来说,他可能觉得跑步很有趣,那就需要更多的跑步,直到让他们感到跑步是正常甚至“无聊”的。对于一匹总是很快失去平衡开始狂奔的马来说,进行更短时间的跑步,可以帮助他们改善平衡,保持速度。

最好能与一位优秀的教练或指导老师一起,完成这些练习。

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以下是一个简单的51单片机设计跑步机的C语言代码示例: ```c #include <reg51.h> #include <stdio.h> #define TIME_INTERVAL 10 // 间间隔,单位为毫秒 #define DISTANCE 1.0 // 每次计数距离(米) unsigned long step_count = 0; // 步数计数器 unsigned long time_count = 0; // 间计数器,单位为毫秒 sbit motor_pin = P1^0; // 电机驱动引脚 sbit start_button_pin = P1^1; // 启动按钮引脚 sbit stop_button_pin = P1^2; // 停止按钮引脚 void timer0_init() // 定器0初始化 { TMOD |= 0x01; // 设置为模式1 TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计数初值 TL0 = (65536 - 50000) % 256; ET0 = 1; // 打开定器0中断 EA = 1; // 打开总中断开关 TR0 = 1; // 启动定器0 } void timer0_isr() interrupt 1 // 定器0中断服务程序 { TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计数初值 TL0 = (65536 - 50000) % 256; time_count += TIME_INTERVAL; // 间计数器加上间间隔 } void step_counter_isr() interrupt 0 // 步数计数器中断服务程序 { step_count++; // 步数计数器加1 } float calculate_speed() // 计算速度(米/秒) { float speed = 0.0; if (time_count > 0 && step_count > 0) { speed = DISTANCE * step_count / (time_count / 1000.0); } return speed; } void main() { motor_pin = 0; // 初始状态下关闭电机 start_button_pin = 1; // 启动按钮为高电平,需要按下才能启动 stop_button_pin = 0; // 停止按钮为低电平,需要拉高才能停止 timer0_init(); // 初始化定器0 while (1) { if (start_button_pin == 0) { // 按下启动按钮 motor_pin = 1; // 打开电机 printf("Speed: %.2f m/s\n", calculate_speed()); // 打印当前速度 } if (stop_button_pin == 1) { // 拉高停止按钮 motor_pin = 0; // 关闭电机 step_count = 0; // 步数计数器清零 time_count = 0; // 间计数器清零 } } } ``` 该代码中使用定器0来计,步数计数器使用外部中断来进行计数。在每次启动跑步,会打印当前速度,即根据步数计数器和间计数器计算得到的速度。用户可以通过按下启动按钮来启动跑步机,通过拉高停止按钮来停止跑步机。在停止跑步,步数计数器和间计数器都会被清零。

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