halcon投影距离_消除镜头误差，halcon畸变标定

最新推荐文章于 2024-07-06 09:30:33 发布
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文章标签： halcon投影距离 标定板标定和九点标定的区别
本文介绍了如何使用Halcon进行镜头畸变校正，包括division model和polynominal model的畸变模型，详细阐述了标定板创建、标定助手的使用以及如何利用标定文件进行畸变矫正和像素点到物理点的转换，以精确计算投影距离。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图像的畸变由于镜头(主要是FA镜头)引起的，实际同一个点，在通过光心后成像点倾斜。

f55e813593e4f271fa96fa4eede34ef0.png

像差导致畸变

halcon畸变模型

在halcon中，这个畸变可以通过division model和polynominal model来建模

division model

这种模型使用一个参数k来建模这种畸变关系

edaef43157b6fe411807d252194cfb3d.png

转换公式

其中

ee221ef00abb0681872d5b79d98f8df4.png

公式

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Halcon+MFC实现相机畸变校正与手眼（九点）标定
04-10
删除
halcon 添加畸变 畸变矫正
11-01
用halcon给实际采集的图像进行畸变矫正，同时也可以实现人工添加不同程度的畸变，以便于定量研究
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JiYuee Note
09-18 3923
1 halcon相机标定和图像矫正 对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。（更多技术分享，请关注微信公众号：善眸科技；更多技术交流请加入qq机器视觉联盟群：1020941040）。 针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成像点会沿径向发生畸变。一个像点...
Halcon 切向畸变矫正
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07-06 370
Halcon 切向畸变矫正
Halcon ：畸变矫正与标定（2）
JiYuee Note
09-21 4030
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halcon 相机标定-畸变校正参考
u014090257的博客
05-19 4586
相机标定-畸变校正 转载： http://112.124.6.111/read-9967.html 1 halcon相机标定和图像矫正 对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。 针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成...
halcon使用标定板校畸变
爱喝奶茶的博客
04-07 804
打开相机获取图像，获取句柄AcqHandle open_framegrabber(‘MindVision12_X64’,1,1,0,0,0,0,‘progressive’,8,‘Gray’…) 其实只需要相机内参CameraParameters 就行了，不过插入代码时会同时生成两个参数啦 相机内参CameraParameters := [一系列参数] 相机外参CameraPose := [一系列参数] 获取校畸参数Map change_radial_distortion_cam_par(‘adaptive’
CABLLITION.zip_Halcon函数_halcon 标定_halcon标定_标定_标定halcon
07-15
4. **误差分析与优化**：标定完成后，Halcon提供了`check_calib_result`函数来评估标定质量，包括重投影误差、径向畸变等指标。如果结果不满意，可以通过增加标定板的观察角度或调整参数进行优化。 5. **应用标定...
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07-15
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张正有标定法_相机标定_矫正畸变_源码
10-01
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03-28 887
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05-05 3243
https://wenku.baidu.com/view/e4748dd832d4b14e852458fb770bf78a64293a57.html
halcon标定
zzzkiti的专栏
10-14 7425
陈阳光, 王磊 . 基于HALCON的机器人视觉标定[J]. 光学仪器,2016, 38(4): 320-324.    CHEN Yangguang, WANG Lei . Robot visual calibration based on HALCON[J]. Optical Instruments,2016, 38(4): 320-324    基于HALCON的机器人视
[分章：技术知识]Halcon单相机标定和畸变矫正程序
学者Miles
01-09 1224
通过加载多张标定板图片，halcon可以通过函数求出镜头里发生畸变的标定板与未发生畸变的标定板之间的映射关系，也就是相机本身的内参（拍摄有畸变）和矫正之后无畸变内参之间的映射关系，将这种映射关系作用到拍摄时发生畸变的物体当中，就完成了畸变校正.。畸变是对直线投影的一种偏移。实现的原理是根据相机的像元尺寸、焦距和标定板的描述文件（.descr）来找到显示的标定板图像上面的标志点，从而确定标定板实际输入的参数（Distance、Diameter等）和这些参数对应的图像像素大小的关系，完成标定。
"Halcon参考手册第六章：Calibration，标定详解
HALCON提供了广泛的操作人员来处理各种校准相关的任务，包括描述和查找校准对象、在三维场景中将点投影到图像平面上或者将点从图像平面投影到三维场景中、补偿角度和径向畸变、处理相机参数、进行自校准，以及校准...
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