halcon使用标定板校畸变

打开相机获取图像，获取句柄AcqHandle

open_framegrabber(‘MindVision12_X64’,1,1,0,0,0,0,‘progressive’,8,‘Gray’…)

其实只需要相机内参CameraParameters 就行了，不过插入代码时会同时生成两个参数啦

相机内参CameraParameters := [一系列参数]
相机外参CameraPose := [一系列参数]

获取校畸参数Map

change_radial_distortion_cam_par(‘adaptive’,CameraParameters ,0,CamParOut)
gen_radial_distortion_map(Map,CameraParameters,CamParOut,‘bilinear’)

grab_image(Image,AcqHandle)

矫畸图片Image得到结果ImageMapped

map_image(Image,Map,ImageMapped)

关闭相机

close_framegrabber(AcqHandle)