树莓派 python spi_树莓派之SPI编程

确认spi是否启用：ls spi*

1、如有对应的文件：spidev0.0、spidev0.1，说明spi已启用。

2、如无对应文件，需运行：raspi-config，在内核启用spi。

3、确认内核已加载模块spidev：lsmod | grep spidev

实例xwsheng：树莓派之SPI显示屏​zhuanlan.zhihu.com

需要包含的头文件

#include

#include

#include

#include

#include

open：打开设备

int open(const char *path, int flags,mode_t mode)

path：文件或设备名

flags：

必选：O_RDONLY/O_WRONLY/O_RDWR

可选：O_APPEND，追加模式。

O_CREAT，如文件不存在，则建立文件。

O_EXCL，如创建文件已存在，返回错误值-1。

O_TRUNC，如以只写或读写方式打开文件，则清空文件内容。

O_NOCTTY，如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。

O_NONBLOCK，如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为

非阻塞模式

mode：设置文件访问权限的初始值。当flags有O_CREAT操作时有效。

如果open函数操作成功，将返回一个文件描述符，否则返回－1。

IO Control：端口控制

int ioctl(int fd, int cmd, arg)

fd：文件句柄。

cmd：控制类型。

arg：类型参数，根据cmd可变长度和类型。

1、spi驱动数据结构

struct spi_device {

struct device dev;

struct spi_master *master;

u32 max_speed_hz;//通信时钟最大频率

u8 chip_select; //片选信号

u8 mode;//SPI设备的模式

u8 bits_per_word;//每个通信字的字长(比特数)

int irq;//使用到的中断

void *controller_state;

void *controller_data;

char modalias[32];//设备驱动的名字

};

2、spidev驱动已定义参数(arg)

SPI_MODE_0//SCLK空闲时为低电平，第一个时间沿采样

SPI_MODE_1//SCLK空闲时为高电平，第一个时间沿采样

SPI_MODE_2//SCLK空闲时为低电平，第二个时间沿采样

SPI_MODE_3//SCLK空闲时为高电平，第二个时间沿采样

SPI_CS_HIGH//片选为高

SPI_LSB_FIRST//低位数据先传输

SPI_3WIRE//三线式，输入输出数据线为一条线

SPI_LOOP//回环模式

SPI_NO_CS//没有片选信号

3、常用端口参数设置

A、设置或读取SPI工作模式：

cmd：SPI_IOC_RD_MODE / SPI_IOC_WR_MODE

arg: uint32_t *mode

eg:

mode = mode | SPI_MODE_0 | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP;

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

B、设置或读取SPI字节读写方向：从低到高 or 从高到低

cmd：SPI_IOC_RD_LSB_FIRST / SPI_IOC_WR_LSB_FIRST

arg：uint32_t *mode = SPI_LSB_FIRST

eg：

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &mode);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &mode);

C、设置或读写SPI每字节读写的位数

cmd：SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD / SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD

arg：uint8_t bits = 8;

eg：

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &