SPI 读取不同长度 寄存器_树莓派之SPI编程

确认spi是否启用：ls spi*
1、如有对应的文件：spidev0.0、spidev0.1，说明spi已启用。
2、如无对应文件，需运行：raspi-config，在内核启用spi。
3、确认内核已加载模块spidev：lsmod | grep spidev

流程^[1]

实例^[2]：

xwsheng：树莓派之SPI显示屏​zhuanlan.zhihu.com

需要包含的头文件

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

open：打开设备

int 

IO Control：端口控制

int ioctl(int fd, int cmd, arg)
fd：文件句柄。
cmd：控制类型。
arg：类型参数，根据cmd可变长度和类型。

1、spi驱动数据结构

struct spi_device {
	struct device dev;
	struct spi_master *master;
	u32 max_speed_hz;			//通信时钟最大频率
	u8 chip_select; 			//片选信号
	u8 mode;				//SPI设备的模式
	u8 bits_per_word;			//每个通信字的字长（比特数）
	int irq;				//使用到的中断
	void *controller_state;
	void *controller_data;
	char modalias[32];			//设备驱动的名字
};

2、spidev驱动已定义参数（arg）

SPI_MODE_0			//SCLK空闲时为低电平，第一个时间沿采样
SPI_MODE_1			//SCLK空闲时为高电平，第一个时间沿采样
SPI_MODE_2			//SCLK空闲时为低电平，第二个时间沿采样
SPI_MODE_3			//SCLK空闲时为高电平，第二个时间沿采样
SPI_CS_HIGH			//片选为高
SPI_LSB_FIRST			//低位数据先传输
SPI_3WIRE			//三线式，输入输出数据线为一条线
SPI_LOOP			//回环模式
SPI_NO_CS			//没有片选信号

3、常用端口参数设置

A、设置或读取SPI工作模式：
    cmd：SPI_IOC_RD_MODE / SPI_IOC_WR_MODE
    arg: uint32_t *mode
    eg:
        mode = mode | SPI_MODE_0 | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP;
        ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
        ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
B、设置或读取SPI字节