为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后两个字节。 一、CRC16校验码的使用 现选择最常用的CRC-16校验,说明它的使用方法。 根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下: 地址 功能码 数据信息 校验码 1byte 1byte nbyte 2byte CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时, !!!!低8位在前,高8为最后。这点很重要!!!! 例如:信息字段代码为: 1011001,校验字段为:1010。 发送方:发出的传输字段为: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10 信息字段 校验字段 接收方:使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码,对比接收到的实际校验码,如果相等及信息正确,不相等则