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RSS订阅原创 a标签去下划线或文字添加下修饰_2020重新出发，JAVA入门，标识符&修饰符
标识符（Identifier ）标识符是程序员用来命名变量，方法，类或标签的单词，其实就是我们在开发过程中凡是自己可以命名的一些单词就是标识符标识符命名规则标识符由字母（a-z，A-Z），数字（0-9），下划线（_）和美元符号（$）组成标识符的第一个符号为字母、下划线和美元符号，后面可以是任何字母、数字、美元符号或下划线标识符不能与关键字重名标识符是大小写敏感的标识符命名规范 驼峰命名法：当变量名...
2020-12-31 04:56:15
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原创 库卡机器人解压指令_库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备
库卡工业机器人运动指令的入门知识问学完了的运动指令后，可以了解到哪些答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作(2)通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以...
2020-12-30 10:56:31
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原创 job kettle 导出_kettle从hive2导出数据正常，但是用kettle manager启动就报错
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼kettle连接hive2，并导出hive2数据，在kettle运行正常，但是用kettle manager启动job就报错：2017/03/31 14:20:33 - ETL - ERROR (version 5.4.0.1-130, build 1 from 2015-06-14_12-34-55 by buildguy) : 当读共享文件时发生错误...
2020-12-30 03:31:30
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原创 python爬虫相对路径src图片_Python爬虫入门教程第十八讲： 煎蛋网XXOO图片抓取
今天写一个爬虫爱好者特别喜欢的网站煎蛋网http://jandan.net/ooxx，这个网站其实还是有点意思的，网站很多人写了N多的教程了，各种方式的都有，当然网站本身在爬虫爱好者的不断进攻下，也在不断的完善，反爬措施也很多，今天我用selenium在揍他一波。整体看上去，煎蛋网的妹子图质量还是可以的，不是很多，但是还蛮有味道的，这可能也是爬虫er，一批一批的奔赴上去的原因。1. 网站分析这个网...
2020-12-30 03:22:09
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原创 mysqld一直正在启动_压缩机启动器、保护器：集中度进一步提升，2020年需应对新局面...
启动器、保护器(以下简称两器)是压缩机的关键部件，大多数压缩机制造厂不生产两器，而是根据需求从市场采购。冰箱、空调，以及冷柜、饮水机等用到压缩机的家用电器，曾经给两器生产企业撑起一片数以亿计的庞大市场，两器配套产业也因此得以蓬勃发展。然而，常年保持稳定增长的局面或许即将被打破，两器生产企业正在面临家电产品变频化带来的强烈冲击。一位业内人士在接受《电器》记者采访时说，“冰箱行业变频机型产销量近两年都...
2020-12-29 17:08:45
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原创 mysql 把查询结果一列拼接_mysql 更改查询结果追加值，sql多个字段拼接
1. MySQL在Java等编程语言汇总字符串的拼接可以通过加号“+”来实现，比如："1"+"3"、"a"+"b"。在MySQL中也可以使用加号“+”来连接两个字符串比如下面的SQL：SELECT '12'+'33', FAge+'1' FROM T_Employee+-----------+--------+| '12'+'33' | FAge+1 |+-----------+--------+...
2020-12-29 16:21:37
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原创 servlet response获取 setcookie_Request和Response
Response讲解7.1 Response简介 定义辅助 servlet 将响应发送到客户端的对象。servlet 容器创建 ServletResponse 对象，并将它作为参数传递给 servlet 的 service 方法。 要发送 MIME 正文响应中的二进制数据，请使用 #getOutputStream 返回的 ServletOutputStream。要发送字符数据，请使用 ...
2020-12-29 14:30:48
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原创 atomikos分布式事务_以交易系统为例，看分布式事务架构的五大演进
一、概述在支付、交易、订单等强一致性系统中，我们需要使用分布式事务来保证各个数据库或各个系统之间的数据一致性。举个简单的例子来描述一下这里数据一致性的含义。程序员小张向女友小丽转账100人民币，转账过程是：先扣除小张100元，再为小丽的账户添加100元。如果在转帐过程中，扣款操作和打款操作要么同时执行，要么同时都不执行，我们就认为转帐过程保证了数据一致性。上面的例子中，如果我们不使用分布式来保证转...
2020-12-29 11:57:18
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原创 div 设置a4大小_LaTex[三] 页面设置
原生页面设置LaTex原生的页面设置只需要在设置文档类型位置便可以完成，同时可以设置全局的文字字号documentclass[letterpaper，10pt]{article}其中设置页面大小的相关命令可以自己查官方文档设置。因为通常大家用的都是geometry宏包，所以就记录一下geometry中相关的使用方法。geometry宏包geometry有三个较为常用的命令geometry{}通...
2020-12-29 09:19:36
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原创 化浆池是什么东西_C++11多线程编程(六)——线程池的实现
学一门新技术，还是要问那个问题，为什么我们需要这个技术，这个技术能解决什么痛点。一、为何需要线程池那么为什么我们需要线程池技术呢？多线程编程用的好好的，干嘛还要引入线程池这个东西呢？引入一个新的技术肯定不是为了装酷，肯定是为了解决某个问题的，而服务端一般都是效率问题。我们可以看到多线程提高了CPU的使用率和程序的工作效率，但是如果有大量的线程，就会影响性能，因为要大量的创建与销毁，因为CPU需要在...
2020-12-29 05:42:46
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原创 兄弟3150cdn打印耗材_2019家用打印机哪个好 激光打印与喷墨打印有哪些区别【详解】...
近年来 打印机 走进千家万户，不管可以打印资料给工作提供便利，还能打印居家生活照片。但是目前市面上打印机的品牌众多，让人挑选得眼花缭乱，盲目选购可能会多花冤枉钱。那么 2019家用打印机推荐 有哪些？ 激光打印与喷墨打印区别 又是什么？下面的文章小编会为大家一一讲解，再来说说激光彩色打印价格。一、2019家用打印机推荐1、惠普 DeskJet3776惠普 DeskJet3776是惠普的明星...
2020-12-24 16:30:55
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原创 如何查看python代码中的数据集 按住data鼠标右键_Python小练习——电影数据集TMDB预处理...
加载TMDB数据集，进行数据预处理TMDb电影数据库，数据集中包含来自1960-2016年上映的近11000部电影的基本信息，主要包括了电影类型、预算、票房、演职人员、时长、评分等信息。用于练习数据分析。参考文章https://blog.csdn.net/moyue1002/article/details/80332186python 3.7pandas 0.23numpy 1.18metplot...
2020-12-24 14:11:25
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原创 springboot 按钮权限验证_SpringBoot-Security-用户权限分配-查找用户的菜单权限
SpringBoot-Security-用户权限分配-查找用户的菜单权限发布时间：2019-02-22 14:02,浏览次数：285, 标签：SpringBootSecurity本章实现的功能是，某个用户登录时，如何查找该用户的菜单权限Spring security认证过程1、用户使用用户名和密码进行登录。2、SpringSecurity将获取到的用户名和密码封装成一个实现了Authenticat...
2020-12-24 12:25:07
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原创 go 修改结构体方法_Golang笔记之结构体和方法
Golang中的struct有点跟Java中的类相似.struct管他什么特性不特性的,先来段代码.看看跟学过的其他语言有啥区别.package mainimport ("fmt")type Person struct {name stringage int}type Student struct {grade stringPerson //匿名字段}func main() {stu := n...
2020-12-23 19:28:01
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原创 makex机器人程序_MakeX总决赛现场参赛选手在进行机器人编程
1月24-26日，第一届MakeX全国机器人挑战赛总决赛在深圳松岗体育中心举办。本次比赛由中国人工智能学会主办，软银机器人公司协办，Makeblock创客工场发起并承办，力争打造全球最具影响力的青少年机器人赛事品牌。经过全国山东选拔赛、华北选拔赛、华中选拔赛、世界机器人大赛的系列角逐，2017 MakeX 机器人挑战赛全国总决赛的选手汇聚深圳，在3天内，比赛选手不分昼夜地调试和改装机器人战车，紧张...
2020-12-22 22:29:47
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原创 python程序员报告_如何在Behave-Python中生成报告？
For Java there are external report generation tools like extent-report,testNG. The Junit produces the xml format output for individual feature file. To get a detailed report, I don't see an option or ...
2020-12-22 19:56:20
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原创 openjdk导入idea_用于IntelliJ IDEA的OpenJDK或Sun Java
I have running IntelliJ IDEA with OpenJDK but at startup IntelliJ IDEA from terminal it shows me:$ ./idea.shOpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.11pre) (6b24~pre2-1)OpenJDK Server VM (build 20.0-b1...
2020-12-22 18:31:54
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原创 什么叫亚稳态_什么是亚稳态粒子
2012-09-21 回答有没有高手把具体步骤给我讲一下啊。。。。多谢。。。。。 我用的fluent12 ，粒子源设定好计算好后，根据你需要标记的方式来选择color by如果就是看看粒子设好没有直接默认也行，然后在release from中选择粒子源，display就行了 一般这样就可以看到结果了 ；想看单个颗粒包的话选track single particle...然后输入对应的id就是看单个...
2020-12-22 18:12:16
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原创 扫地机器人腿是咕噜_科沃斯扫地机器人常见故障解决方法
科沃斯扫地机器人初次使用时，请多多陪同，这样能及时发现问题，解决问题。常见故障二：地宝出现语音提示“运行困难，请检查驱动轮”。解决方法：关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。然后把地宝放回原地，点击主机启动键即可继续工作。常见科沃斯扫地机器人初次使用时，请多多陪同，这样能及时发现问题，解决问题。常见故障二：地宝出现语音提示“运行困难，请检查驱动轮”。解决方法：关机后滑动驱动轮，检查其...
2020-12-22 14:23:48
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原创 m73p黑苹果_M93P一次性拔草小主机，黑苹果，软路由。
M93P一次性拔草小主机，黑苹果，软路由。2020-03-05 10:07:1828点赞124收藏153评论创作立场声明：捡垃圾使人快乐最近在GCP撸了300美金，搭了V以后，寻思搞个软路由用，全家桶一起上网，毕竟每个设备都开代理不方便。油管有300美金教程，需要自己去爬在恩山研究之后决定入手软路由(ps目前在用新三刷openwrt凑活用，矿渣系列。自己挖矿买的，区块链泡沫赔了不少)，在张大妈搜...
2020-12-22 14:06:08
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原创 k8s拉取镜像规则_K8S从私有仓库拉取镜像
通常来讲，我们在通过公共镜像仓库拉取docker镜像的时候，不需要任何的认证操作，但我们在构建了企业的私有镜像以后，就不得不在拉取镜像之前通过用户名密码来完成认证。在docker单机环境中，我们可以直接在宿主机上执行docker login https://myhub.fdccloud.com类似这种命令的方式来完成认证。但在通过kubernetes来对docker做相关集群管理时，就不得不在所有...
2020-12-22 13:06:43
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原创 vue语法规则_Vue.js基本语法的介绍
介绍前段时间接触到一个库叫做Vue.js, 个人感觉很棒，所以整理了一篇博文做个介绍。Vue读音/vju:/,和view类似。是一个数据驱动的web界面库。Vue.js只聚焦于视图层，可以很容易的和其他库整合。代码压缩后只有24kb。可以去这里下载。自己整理了一个Vue.js的demo，https://github.com/chenhao-ch/demo-vue快速入门以下代码是Vue.js最简单...
2020-12-22 11:05:49
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原创 echart多个柱状图 设置y轴显示_（2098T04）Origin：多因子柱状图
本文转载自“Paper绘图”公众号本文仅限转载日常生活中，不论是工作还是学习，在做总结汇报时少不了绘图的操作，而Origin更是我们常用的绘图软件，本篇将向大家介绍Origin绘制多因子组柱状图的一般步骤~工具/原料Origin2018 Pro多因子组数据方法/步骤首先，打开Origin 2018 Pro，新建一个工作表再看向新建的工作表，其中A(X)列表示我们的多因子组，Y表示每一单元...
2020-12-22 01:42:53
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原创 mysql in 最大值_MySQL（四）、日志
MySQL系列：MySQL(一)、InnoDB索引原理及优化MySQL(二)、事务MySQL(三)、锁简介MySQL中有六种日志文件：重做日志(redo log)、回滚日志(undo log)、二进制日志(binary log)、错误日志(error log)、慢查询日志(slow query log)、一般查询日志(general log)，中继日志(relay log)。本篇主要介绍...
2020-12-21 23:19:56
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原创 kinux查日志_linux 查看日志
tail -n 10 test.log 查询日志尾部最后10行的日志;tail -n +10 test.log 查询10行之后的所有日志;head:跟tail是相反的，tail是看后多少行日志；例子如下：head -n 10 test.log 查询日志文件中的头10行日志;head -n -10 test.log 查询日志文件除了最后10行的其他所有日志;cat：tac...
2020-12-21 21:41:34
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原创 chm sharp安卓版_CHM 阅读器
推荐理由：《CHM 阅读器》是一款适用于苹果系统的生活类软件APP。CHM Sharp 是一款 CHM 文档的电子书阅读器, 支持iPad、iPhone和iPod。 特点 支持名称、时间、文件大小排序 支持文件、文件夹搜索功能 CHM文件支持重命名、复制、剪切、压缩(zip)、邮件发送, 支持文件夹管理 滑动删除文件 支持解压缩操作(zip/rar) 目录及目录搜索、索引及索引搜索, 全文索引搜索...
2020-12-21 18:31:55
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原创 python 马尔科夫链_[Python] 一阶马尔科夫链生成随机DNA序列
1. 原理对于DNA序列，一阶马尔科夫链可以理解为当前碱基的类型仅取决于上一位碱基类型。如图1所示，一条序列的开端(由B开始)可能是A、T、G、C四种碱基(且可能性相同，均为0.25)，若序列的某一位是A，则下一位碱基是A、T、G、C的概率分别为0.25、0.20、0.20、0.20，下一位无碱基(即序列结束，状态为E)的概率为0.15。2. 代码实现以下代码运行于Jupyter Notebook...
2020-12-21 17:46:44
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原创 php 拉伸图片_橡胶半导体：让可拉伸电子器件离商业化更近一步！
导读近日，美国休斯敦大学在创造可拉伸的橡胶半导体方面取得重要进展，让可拉伸的电子器件离商业化又更近了一步。背景传统的电子产品与电子电路，会给我们一种“僵硬”的感觉。换句话说，它们是“刚性”的，无法弯曲、折叠、扭转、压缩、拉伸。这样不仅限制了它们的应用潜力，也会影响用户的体验。例如，人体皮肤是柔软的，佩戴这些刚性的电子产品时，人们自然会感到一些不适。(图片来源：维基百科)近年来，作为一个交...
2020-12-21 17:40:42
89
原创 java玫瑰花代码_玫瑰花c语言代码
玫瑰花c语言代码#include<dos.h>#include<graphics.h>#include<math.h>/*玫瑰花*/#defineFNX(x)(int)(xo+(x)*1.0)#defineFNY(y)(int)(getmaxy()-(yo+(y)*1.0))#defineFNX2(phi)cos(phi)*ac-sin(phi...
2020-12-21 16:20:21
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原创 yapi 权限_YAPI安装方法
安装nodejs解压：tar-xvfnode-v10.16.0-linux-x64.tar-C/usr/local/配置软链接：ln-s/usr/local/node-v10.16.0/bin/node/usr/local/bin/ln-s/usr/local/node-v10.16.0/bin/npm/usr/local/bin/安装mongodb解压：tar-zxfmo...
2020-12-21 10:52:20
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原创 形象标识 新松机器人_辽宁日报- 厉害了新松！获评年度“新锐品牌”成为国家形象名片...
12月15日晚，中央广播电视总台首届“2019中国品牌强国盛典”活动发布多项重磅榜单，新松一举获得十大年度新锐品牌殊荣、成为东北地区唯一上榜企业。并与中国移动、中国航天、中国中车等品牌一起入选榜样100品牌榜单，成为国家形象名片。新松公司总裁曲道奎(右)在台上领奖。据悉，品牌强国盛典活动旨在为推动中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变助力，首届活动发布了榜样100品...
2020-12-21 08:47:48
209
原创 启动定时器t0的工作指令是_关于51单片机的定时器T0、T1总结
这是我总结的51单片机的中断定时器原理，之后会附上附件。第一次发帖，不足之处请多多包含！我总结的文稿画面很花，所以给上个参考，各位不习惯的话，请酌情选择。定时器.jpg (25.83 KB, 下载次数: 196)2017-12-26 22:53 上传参考.jpg (75.2 KB, 下载次数: 96)2017-12-26 23:12 上传目录一、原理：1、对中断和定时器进行初始化：①定时器/计数器...
2020-12-20 19:01:34
4978
原创 vxlan报文 wireshark_Linux VXLAN的原理和用途
VXLAN协议VXLAN是Virtual eXtensible Local Area Network的缩写，RFC 7348的标题“A Framework for Overlaying Virtualized Layer 2 Networks over Layer 3 Networks”，说明了VXLAN是一个在传统Layer 3网络上架设出来的Layer 2 overlay网络。RFC Abst...
2020-12-20 18:52:21
467
原创 docker omv 防火墙_OpenMediaVault(OMV)配置Docker
[TOC]OMV配置Dockerdocker属于omv拓展(omv-extras)插件，如果没有安装拓展包是搜索不到的，如果你还没有安装omv-extras的话，请先安装OMV安装omv-extrasDocker真是一个强大的支持，后面要用的很多软件都会优先选择docker的版本启用Docker服务找到系统 —> OMV-Extras开启DockerCE库image-201901192105...
2020-12-20 15:43:27
258
原创 urdf 怎么添加头文件_[笔记]MOOC 机器人操作系统入门 ROS --(二)Workplace
catkin 工作空间与编译系统carkin workplacecatkin 为ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展catkin workplace组织和管理功能包的文件夹，以catkin为工具编译catkin workplace需要用指令来创建catkin_make 初始化工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make编译cd...
2020-12-20 12:49:02
103
原创 vi编辑器按esc不能退出_linux中退出vi编辑器，按下esc没反应怎么办？
linux中退出vi编辑器，按下esc没反应的解决办法：1、在正常模式下按下q键盘；2、选择【a-z】或【0-9】中任意一个作为缓冲器的名字，准备开始录制宏；3、在非insert模式下输入q停止宏的录制；4、使用@和定义的缓冲器名字即可。linux中退出vi编辑器，按下esc没反应的解决办法：vim recording功能介绍使用vim时无意间触碰到q键，左下角出现“recording”这个标识，...
2020-12-20 11:46:37
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原创 logrotate测试_日志轮询工具Logrotate的使用
Lograte的作用我们可以在 Linux中配置 logrotate 程序，它可以自动执行日志文件的轮换、压缩、删除和用邮件发出。我们可以配置 logrotate 程序，以便每个日志文件可以在每天、每周、每月或当它变得太大时处理。Logrotate 是如何工作的默认情况下，logrotate命令作为放在/etc/cron.daily中的 cron 任务，可以在/etc/cron.daily/...
2020-12-20 08:53:29
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原创 calibre中的hcell_简单提一下calibre-LVS中hcells的应用
在做大屏LCD Driver的chip layout TOP层验证时，因为SRAM和APR部分layout(版图) 太过于复杂，而电脑配置如果有限，calibre LVS运行到一半时就会因为内存不足而中断，无法继续。因此需要用到hcells，他可以简化schematic和layout的层次，有效的提高calibre的性能，同时也会缩短LVS所需要的时间。hcell英文意思是hierarchical...
2020-12-20 07:56:16
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原创 calendar获取本周一的日期_获取本周的第一天和最后一天的日期知道周数
I need to get the date of the first and last day of the week knowing the week number.I get a start date and an end date, representing the first and last day of a selected week in a given year. then I...
2020-12-20 07:30:16
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原创 ptp精准时间协议_PTP时钟协议原理
原标题：PTP时钟协议原理EEE1588协议，又称PTP(precise time protocol，精确时间协议)，可以达到亚微秒级别时间同步精度，于2002年发布version1，2008年发布version2。IEEE1588 协议的同步原理，所提出的Delay Request-Response Mechanism(延时响应机制)如图1所示。 图中所描述的PTP报文为以下几种：(1)sync...
2020-12-20 06:51:17
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