本文详细介绍了ABB工业机器人的一系列开通选项，包括运动协调、多台设备控制、输送链跟踪、设备同步、运动事件、运动功能、碰撞检测、通讯类选项、工程工具和安全控制等。重点讲解了如MultiMove Coordinated、Conveyor Tracking、Sensor Sync、Collision Detection、FTP and NFS client、SafeMove等关键功能，旨在帮助用户更好地理解和利用ABB机器人的高级特性。
988-1 RW Add-in Prepared 自定义robotware插件
Motion Coordination 运动协调
Multimove Options 一台设备控制器控制多台设备
604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作
Conveyor Control Options 输送链跟踪
606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件，工件移动速度机器人同步补偿
606-2 Indexing Conveyor Control
Prepared for PickMaster 抓取类
642-2 PickMaster 5
642-1 PickMaster 3
Machine Synchronization 设备速度同步
607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备一致
607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致
Motion Events 运动事件
608-1 WorldZones 工作区监控
Motion Functions 运动功能
610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无限转
611-1 Path Recovery 路径恢复
612-1 Path Offset 路径偏移(根据输入信号修正路径)
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