基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch0.引言

已于 2022-10-07 14:00:00 修改
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分类专栏： 基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统 文章标签： risc-v qemu 嵌入式 linux
于 2021-07-04 22:46:14 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39871788/article/details/118469061
版权
本文档详述了从头开始使用QEMU-RISC-V定制模拟器构建嵌入式Linux系统的过程，涉及硬件定制、软件流程和内存布局，同步发布在博客和GitHub仓库，展示了逐步开发和更新的详细步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch0.引言

引言

本项目旨在真正从0开始构建嵌入式linux系统，为了剖析芯片从上电开始执行第一条指令到整个系统运行，相关应用服务启动，因此不使用市面上真实的板子，基于qemu定制模拟器开发板，且不使用qemu提供的快速加载elf的文件方式，因而我们需要下载qemu-6.0.0源码，自己编写(或使用qemu自带的)硬件ip相关模拟代码定制属于自己的硬件板卡。本项目同步制作博客专栏，因此项目尽量保证每增加一个feature就提交一次，方便索引跟踪开发过程以方便对应到博客的具体章节。

ubuntu18.04需要使用apt安装的包:

sudo apt install ninja-build pkg-config libglib2.0-dev libpixman-1-dev libgtk-3-dev libcap-ng-dev libattr1-dev libsdl2-dev device-tree-compiler bison flex

本教程的
github仓库：https://github.com/QQxiaoming/quard_star_tutorial
gitee仓库：https://gitee.com/QQxiaoming/quard_star_tutorial （由于仓库体积过大，gitee已无法同步github仓库内容更新，建议可以先用gitee克隆仓库，然后修改远端地址为gitehub地址再进行同步）
readthedocs文档：https://quard-star-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest/?badge=latest

项目预览

本系列文章现已完结总计26章节（ch0-ch25），但项目代码仍会继续开发，以下为目前的项目内容。

硬件架构

下图为目前的虚拟硬件架构，随着项目推进会持续更新。

在这里插入图片描述

软件流程

下图为目前的软件流程，随着项目推进会持续更新。

在这里插入图片描述

内存分布

下图为目前的内存分布，随着项目推进会持续更新。

在这里插入图片描述

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### 使用 `qemu-system-riscv64` 启动 QEMU RISC-V64 环境 #### 配置环境 为了成功启动基于 RISC-V64 的虚拟机，需先设置好工作目录以及必要的二进制文件。创建一个新的目录作为镜像存储位置，并复制所需的引导加载程序和其他必要组件到该目录下[^3]。 ```bash mkdir image && cd image cp /usr/share/u-boot-qemu-bin/qemu-riscv64_smode/uboot.elf . cp /usr/share/qemu/opensbi-riscv64-generic-fw_dynamic.bin . cd /home/dqib_riscv64-virt/debian_mirror_folder_path # 替换为实际路径 cp * /home/image/ ``` #### 安装 BusyBox (可选) 如果计划构建最小化根文件系统，则可以考虑安装 BusyBox 工具集来简化操作系统的初始化过程。对于特定架构版本的编译选项如下所示： ```bash make CROSS_COMPILE=riscv64-unknown-linux-gnu- install ``` 此步骤并非强制性的，但对于某些应用场景来说非常有用[^4]。 #### 启动命令示例 当一切准备就绪之后，可以通过下面这条命令行指令来运行 QEMU 并指定目标平台为 RISC-V64: ```bash export PATH=$PATH:/opt/qemu/bin qemu-system-riscv64 \ -machine virt \ -cpu rv64 \ -m 2048M \ -nographic \ -kernel uboot.elf \ -drive file=your_debian_image.img,format=raw,id=mydisk \ -device virtio-blk-device,drive=mydisk,bus=virtio-mmio-bus.0 \ --append "root=/dev/vda1 rw console=ttyS0" ``` 上述命令中的各个参数解释如下： - `-machine virt`: 设置机器类型为虚拟设备； - `-cpu rv64`: 明确指明使用的 CPU 类型； - `-m 2048M`: 分配给 VM 的内存大小； - `-nographic`: 不开启图形界面模式； - `-kernel uboot.elf`: 加载 U-Boot 引导加载器； - `-drive ...`: 挂载磁盘映像； - `-device ...`: 添加 VirtIO 块设备支持； - `--append "..."`: 向内核传递额外参数； 请注意，在执行这些命令之前，请确保已经正确设置了环境变量 `$PATH` 来指向包含 `qemu-system-riscv64` 可执行文件的位置[^2]。
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