无刷电调调速原理_学术综述︱无轴承无刷直流电机的研究、应用及发展趋势

江苏大学电气信息工程学院的研究人员朱熀秋、郝正杰、潘伟、刁小燕，在2019年第21期《电工技术学报》上撰文指出，无轴承无刷直流电机是采用了无轴承技术的高性能无刷直流电机，它不仅具有无刷直流电机体积小、效率高、维护简便、调速性能好等特点，还兼备磁轴承无摩擦、无需润滑、洁净和寿命长等优点。

该文首先介绍无轴承无刷直流电机悬浮力产生原理；其次针对国内外无轴承无刷直流电机已开展的研究工作，对其关键技术的研究现状进行归纳总结；然后阐述该电机在血液泵、飞轮储能等应用领域的研究；最后，为了提升无轴承无刷直流电机的性能，分析其现存的问题，展望无轴承无刷直流电机未来的发展趋势。

磁轴承是产生可控磁悬浮力使转子稳定悬浮的机械元件。磁轴承具有无摩擦、无需润滑、洁净、高速高精和寿命长等特性，并且已经应用在高速或超高速驱动、人工心脏、涡轮分子泵和飞轮储能等领域。然而，为了使传动轴稳定悬浮，必须在传动电机的两端各安装一个径向磁轴承，导致转子轴向长度较长，降低了系统的临界转速。

为了克服这一缺点，设计出无轴承电机，无轴承电机的悬浮力绕组和转矩绕组共同缠绕在电机定子齿上，能同时产生径向悬浮力和转矩。相比于磁轴承支承的电机，无轴承电机结构紧凑而且成本低，更有利于高速运行。

迄今为止，已经研究并设计了多种无轴承电机，例如，无轴承同步磁阻电机、无轴承感应电机、无轴承开关磁阻电机、无轴承永磁同步电机、无轴承无刷直流电机等。无轴承无刷直流电机的研究虽然起步时间较晚，但由于它优越的性能，吸引了国内外学者的关注。1997年，国内学者王凤翔首次将无轴承技术应用于永磁无刷直流电机；2007～2009年，日本学者M. Ooshima对无轴承无刷直流电机结构、控制系统以及应用进行了系统性的研究。

无轴承无刷直流电机除了具有无轴承电机临界转速和精度高、无摩擦磨损、无需润滑和洁净的优点外，与其他类型的无轴承电机相比，还具有体积小、质量轻、效率高、调速性能好等优点，因此在生命科学、飞轮储能和航空等领域展现出特有的优势和广阔的应用前景。

本文首先介绍无轴承无刷直流电机悬浮力产生原理，然后总结无轴承无刷直流电机关键技术的国内外研究现状，并对目前无轴承无刷直流电机应用的研究进行归纳，最后根据无轴承无刷直流电机的发展要求以及尚存的不足，展望未来无轴承无刷直流电机的发展趋势。

1 无轴承无刷直流电机悬浮力产生原理

图1给出了三相12槽8极无轴承无刷直流电机本体截面图，定子齿槽均匀分布在定子内表面上，永磁体以表贴式嵌在电机转子表面，定子齿上的转矩绕组和悬浮力绕组采用集中绕组的方式，两种绕组的分布如图1所示，同相绕组串联连接。