无刷直流电机和电调如何工作

无刷直流电机由两部分组成：定子（由线圈组成）和转子（带有两个磁极的永磁体）

 对线圈施加电流就会产生磁场，磁感线和磁极的方向取决于电流方向，施加电流，线圈将产生磁场，吸引转子的永磁体，如果我们依次激活每个线圈，由于永磁体和电磁体之间力的相互作用，转子将持续旋转，为了提高电动机的效率，我们可以将两个相对的线圈作为单个线圈缠绕，从而产生与转子磁极相反的磁场，获得双倍吸引力

通过这样，我们只需要3个线圈或者3个相位就可以在定子上产生6个极

我们可以通过同时为两个线圈通电来进一步提高效率，一个线圈吸引转子同时另外一线圈排斥转子

为了使转子完整地旋转360度需要6个步进或6个时间间隔，看下电流波形我们可以注意到，在每个时间间隔中有一个相的电流为正相位，一个相的电流为负相位，而第三个相被关闭，

我们可以将三相中每相的自由端点连接在一起，这样我们就可以在他们之间共享电流，或者使用单个电流同时为两相通电

 举例：A相上拉至高电平，或者通过某种开关(例如MOS管)将其连接至正DC电压，另外将B相接地，则电流流向  VCC--A相--中性点--B相---地，因此只用一个电流我们就产生了4个不同的磁极让转子运动

 通过这种结构，我们实际上在把电机相位星形连接，其中中性点在内部连接,相的其他3个端部从电机中伸出，这就是为什么无刷电机有3根线伸出，为了使转子完成整个周期，我们需要在6个间隔的每个间隔中激活正确的两个MOS管，这实际就是电调要做的工作

 电调（电子调速器）通过激活相应的MOS管来创建旋转磁场，从而使电机旋转，控制无刷电机的转速，频率越高或者电调切换这6个间隔越快，则电机转速将越高

有一个重要问题，我们如何知道何时激活那个阶段，答案是我们需要知道转子的位置，有两种常用方法来确定转子的位置

1：使用嵌入在定子中的霍尔效应传感器，他们彼此间隔60度或120度（图中H1 2 3），随着转子永磁体的旋转，霍尔效应传感器会感应到磁场，并为一个磁极生成高电平或为相反磁极生成低电平，据此信息，电调知道何时激活下一个换向序列或间隔

 2：通过检测反电动势。反电动势的产生与产生磁场过程完全相反，或者说当移动的或变化的磁场通过线圈时，它会在线圈中感应出电流，因此他将在线圈中感应出电流，从而在该线圈中产生电压降，电调捕获这些电压降的发生时间，并基于这些电压降预测或计算下一个间隔应该在何时发生，

这就是无刷直流电机和电调的基本工作原理，即使我们增加转子和定子的级数也是如此，我们仍在使用三相电动机，只有间隔数会增加，以完成一个完整的周期

 无刷电机可以是内转子也可以是外转子

电调校准原理：

每个电调都有自己的最高值和最低值，例如最低值可能是1.2ms，最高值可能是1.9ms，这种情况下我们的节流阀在开始的20%之前不会执行任何操作，直到达到1.2ms的最低值

 要解决此问题我们可以校准电调或根据需要设置高低点

 因此在为电调供电之前需要将电位器调至最大或最少一个比当前中间值大的值，然后打开电调电源，然后听到电动机发出的几声哔哔声，这就表明我们已经设定了新的最高点，然后两秒后将电位计移至新的最低点所在位置完成低电平校准