linux 应用层gpio中断_Linux的gpio中断

在嵌入式系统中，经常会用到gpio外部中断来获取外部事件，比如按键、传感器、网络通信等等。一般中断都会绑定一个中断回调函数，来执行产生中断后的一些任务。Linux的中断是操作系统管理的资源，需要在内核层配置中断以及绑定回调函数。

内核编程可以直接修改内核源码，也可以使用Linux提供的模块编程方式。使用模块很方便，编译很快而且可以很方便的插入和移除。当然插入和移除操作需要管理员权限，与模块相关的命令有lsmod、insmod和rmmod。

详细的模块编程的方法网上和书上一大堆，很容易找到。

主要结构

1、init函数

2、exit函数

3、module_init和module_exit

4、作者、版权声明等。

注意：模块的编译需要用到源码，就是安装一个以headers结尾的东西。

在/usr/src下会有对应的目录，使用uname -r看看版本是否一致，如果不一样一般是当前系统的要比较旧，可以使用apt-get upgrade升级系统。不同的版本编译的模块不能加载，会提示格式无法识别之类的错误。