linux用户态GPIO中断(zynq4ev)
硬件
开发板PS_MIO26接了一个按键。
顺带分析下按键按下与否时的电平。按键未按下时,按键开路,电阻无穷大,PS_KEY处有1.8v电压为高。按键按下时,按键短路,视为导线,PS_KEY1出电压为0。(感觉分析怪怪的)
Linux用户态
系统下已支持用gpio操作的文件接口,直接使用。
gpio编号查找
不知道是哪个,盲猜334是起始MIO,按键编号是334+26=360。
输入测试
需要有操作权限。
在系统下引出设为输入,读取按键未按下以及按下时的电平,正是这一个。
中断测试
文件系统不仅提供了设置gpio输入输出的功能,还提供了中断功能。
echo rising > /sys/class/gpio/gpio360/edge
代码操作
在代码里面直接按文件操作就可以了,echo是向文件写操作,cat是读操作,用的是字符串。
由于前面已经导出了,这里没再继续写,实际上导出也可以写到代码里面。
这里的GPIO中断还是很灵活的,多进程多线程可以共用一个gpio中断(内核底层实现的)。
单进程(pass)
多进程(pass)
单进程多线程(pass)
多进程多线程(pass)
代码
#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/syscall.h>
void* gpio_test(void *arg)
{
char buff[1024];
int gpio_id;
struct pollfd fds[1];
int gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio360/value", O_RDONLY);
if (gpio_fd == -1)
printf("gpio open");
fds[0].fd = gpio_fd;
fds[0].events = POLLPRI;
int ret = read(gpio_fd, buff, 10);
if (ret == -1)
printf("read");
pid_t pid = getpid();
pid_t ppid = getppid();
pid_t tid = gettid();
while (1)
{
ret = poll(fds, 1, -1);
if (ret == -1)
printf("poll");
if (fds[0].revents & POLLPRI)
{
ret = lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
if (ret == -1)
printf("lseek");
ret = read(gpio_fd, buff, 10);
if (ret == -1)
printf("read");
printf("pid %d ppid %d tid %d get interrupt\n", pid, ppid, tid);
}
}
}
#define THREAD_NUM 10
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t pthread[THREAD_NUM];
int i;
for(i=0; i<THREAD_NUM; i++)
{
pthread_create(&pthread[i], NULL, gpio_test, NULL);
}
for(i=0; i<THREAD_NUM; i++)
{
pthread_join(pthread[i], NULL);
}
return 0;
}