linux用户态GPIO中断（zynq4ev）

weixin_45090728

于 2024-06-17 01:25:58 发布

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文章标签： linux zynq

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linux用户态GPIO中断（zynq4ev）

硬件

开发板PS_MIO26接了一个按键。

在这里插入图片描述
顺带分析下按键按下与否时的电平。按键未按下时，按键开路，电阻无穷大，PS_KEY处有1.8v电压为高。按键按下时，按键短路，视为导线，PS_KEY1出电压为0。（感觉分析怪怪的）

Linux用户态

系统下已支持用gpio操作的文件接口，直接使用。

gpio编号查找

在这里插入图片描述
不知道是哪个，盲猜334是起始MIO，按键编号是334+26=360。

输入测试

需要有操作权限。

在系统下引出设为输入，读取按键未按下以及按下时的电平，正是这一个。
在这里插入图片描述

中断测试

文件系统不仅提供了设置gpio输入输出的功能，还提供了中断功能。

echo  rising  > /sys/class/gpio/gpio360/edge

在这里插入图片描述

代码操作

在代码里面直接按文件操作就可以了，echo是向文件写操作，cat是读操作，用的是字符串。

由于前面已经导出了，这里没再继续写，实际上导出也可以写到代码里面。

这里的GPIO中断还是很灵活的，多进程多线程可以共用一个gpio中断（内核底层实现的）。

单进程（pass）

在这里插入图片描述

多进程（pass）

在这里插入图片描述

单进程多线程（pass）

在这里插入图片描述

多进程多线程（pass）

在这里插入图片描述

代码


#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/poll.h> 
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/syscall.h>

void* gpio_test(void *arg)
{
    char buff[1024];
    int gpio_id;
    struct pollfd fds[1];
    int gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio360/value", O_RDONLY);
    if (gpio_fd == -1)
        printf("gpio open");
    fds[0].fd = gpio_fd;
    fds[0].events = POLLPRI;
    int ret = read(gpio_fd, buff, 10);
    if (ret == -1)
        printf("read");
    pid_t pid = getpid(); 
    pid_t ppid = getppid();
    pid_t tid = gettid();

    while (1)
    {
        ret = poll(fds, 1, -1);
        if (ret == -1)
            printf("poll");


        if (fds[0].revents & POLLPRI)
        {
            ret = lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
            if (ret == -1)
                printf("lseek");
            ret = read(gpio_fd, buff, 10);
            if (ret == -1)
                printf("read");
            printf("pid %d ppid %d tid %d get interrupt\n", pid, ppid, tid);
        }
    }
}

#define THREAD_NUM 10

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t pthread[THREAD_NUM];
    int i;
    for(i=0; i<THREAD_NUM; i++)
    {
        pthread_create(&pthread[i], NULL, gpio_test, NULL);
    }

    for(i=0; i<THREAD_NUM; i++)
    {
        pthread_join(pthread[i], NULL);
    }
    return 0;
}