本文介绍了西门子S7-1500H冗余PLC的硬件组成，包括CPU1517H-3PN、同步模块和光纤。系统不支持本地机架扩展，但可以通过PROFINET扩展支持PROFINET SR的IO设备。详细列举了支持NAP S2冗余协议的ET 200系列分布式I/O模块和PN/PN Coupler。网络结构上，冗余PLC必须在MRP冗余环网中，允许连接多种类型的交换机实现通信。
1.1 软件及硬件要求
SIMATIC S7-1500 R/H冗余PLC的冗余功能集成在冗余PLC操作系统中，不需要安装额外的冗余包。软件要求为STEP7 Professional V15.1。
S7-1500H只有一个CPU型号，CPU1517H-3PN，冗余PLC的组成为：
2个CPU1517H-3PN；
2个同步模块
同步光纤
在S7-1500冗余PLC中，不支持本地机架模块的扩展组态，包括电源模块、通信模块、IO模块、工艺模块。对于电源模块因为本地机架没有扩展模块，不需要PS电源扩展背板电源，可以安装PM电源为PLC供电，但不能在博途项目中组态。
S7-1500冗余PLC可通过PROFINET扩展支持PROFINET 系统冗余(SR) NAP S2冗余协议的IO设备，NAP S2原理如下图所示：
一个支持NAP S2冗余协议的PROFINET IO设备可以同时与两个PROFINET IO控制器建立通信关系(AR),区分主AP和备AR，同时只有主AR与IO设备进行正常的IO数据交换
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