焊接是门古老的工艺，早在公元前3000多年埃及出现了锻焊技术，公元前2000多年中国的殷朝采用铸焊制造兵器，公元前200年前，中国已经掌握了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺。近代的焊接工艺开始于19世纪末，先后由法国，美国等人发明了各种焊机。大约1912年，美国福特汽车公司为了生产著名的T型汽车，在自己工厂的实验室里完成了现代焊接工艺。后各个国家的科研工作者及公司陆续发展各种各样的焊接技术，如激光焊，摩擦焊，电阻焊，搅拌摩擦焊等，丰富了焊接工艺，并使焊接工艺得到了更加广泛的应用，现在的汽车的白车身生产，自动化的焊接线已经成为标配。
图1 古代铸焊示意图
图2 白车身焊接生产线
焊接仿真技术的发展，受限于计算机硬件的发展，在20世纪30年代，才由前苏联的雷卡林，系统的研究了焊接传热问题，建立焊接传热学的理论基础，将焊接热源简化为点、线、面热源进行仿真。之后的焊接仿真发展日新月异，其中作为焊接仿真中应用最广的双椭球热源，是在1984年由加拿大学者Goldak提出的。为了解决大构件的焊接变形快速仿真，1989年日本学者Ueda等提出了固有应变概念，该方法通过对固有应变进行计算，然后将其施加在焊缝进行一次弹性有限元分析，经过计算机的求解就能得到整体构建的焊接变形。发展到现在，已经有很多的软件可以实现三维的焊接仿真了。
对于激光焊接来说，其本质与普通的弧焊并没有太大的区别，比较不同的焊接热源的选择。普通的焊接一般选择Goldak的双椭球
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