川崎机器人f控制柜接线图_独家 I STEP机器人控制零部件首次对外开放啦

今天小编只说一个消息：新时达(STEP)机器人的控制器、控制柜、示教器等零部件，在“睿慕课商城”上线啦！睿慕课商城是新时达机器人合作的第一个，也是目前唯一一个销售其零部件的平台！欢迎来商城了解咨询。

   STEP 机器人介绍

新时达(STEP)机器人是掌握工业机器人核心技术的高科技企业，是新时达(证券代码：002527)的全资子公司，坚持技术为先，成就机器人高品质，致力于成为高品质机器人提供商。它拥有焊接、折弯、上下料、搬运码垛等机器人机型，广泛应用于3C、白电、工程车辆、农业机械、电商物流、食品医药、金属加工、汽车零部件等行业。

在这里特别说明的是，STEP机器人的控制系统，从软件到硬件，完全由新时达自主研发完成，简化了软硬件内部架构和使用流程，大大提成了控制性能。下面，我们一一来介绍下控制系统各单元。

   STEP 机器人ARM控制器

SRE1050控制器是基于ARM平台，软件平台CODESYS V3.5 ，新时达自主研发的控制器。

该控制器主要特性有：

1. 定时抖动<30us，最小定时周期可以小于100us

2. 具有三个1000M以太网口

3. 本地具有16路DI/DO，可以与ABB、西门子、三菱、台达多个型号PLC适配

4. 默认支持Ethercat、Canopen总线主站以及2路RS232/ 2路RS485 /2路CAN

5. 支持通过Anybus功能扩展ModbusTCP、CC-Link、Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherCat、Ethernet_IP、Canopen等八种从站

      ……

   STEP 机器人驱动器 MS_R系列 

MS_R系列伺服驱动器是STEP推出的一款多轴产品，包括三轴一体和四轴一体驱动单元(DC300V)，整流单元(AC200V，3kw和4.5kw两种规格)，整流单元和驱动单元可灵活配置。该产品分为无外壳系列和带外壳系列，分别对应不同的应用场景。

主要设计特点：

1. 四轴一体伺服单元：共直流母线动力架构，支持多驱动单元级联供电，输出总功率可实现5.5KW

2. 出色的高速、精准控制性能：频率响应3.5KHz、强大的振动抑制功能

3. 体积小巧，动能强劲：体积小到一手掌握，动能强大到足以驱动自重150KG 臂展1.8m 长的，机器人在8KG 负载条件下高速运行

驱动单元采用EtherCAT 总线通讯，支持行业主流控制器，兼容性好。根据安装方式不同，有穿墙安装(T)、支架安装(H)和铁壳安装(F)三种规格。

整流单元采用分体式设计，共母线架构，节能减排。根据安装方式不同，有穿墙安装(T)、支架安装(H)和铁壳安装(F)三种规格。

ODM 伺服驱动免费提供配套软件Sigriner Monitor，软件支持Sigriner Monitor V1.0 协议，可通过该软件控制伺服运行、修改伺服的参数，具有良好的直观性以及易操作性，能够与基于CODESYS 平台的控制器、倍福控制器TwinCAT2&TwinCAT3、欧姆龙NJ控制器进行单轴与多轴联动。

   STEP 机器人控制柜SRC系列(自带机器人软件)

SRC系列控制系统有多种规格可供选择，能够同时满足不同负载机器人及不同应用环境的要求。SRC系列控制柜配备强大的软件功能包，针对焊接、码垛、折弯、冲压等应用，提供完整的机器人控制方案。

1. 基于新时达自主开发的控制器、驱动器、安全电路，集成机器人控制、运动控制、PLC控制和安全控制于一体，具备智能、灵活、安全的控制性能；

2. 外部接口功能丰富，支持多种符合工业标准的现场总线扩展，实现高效、方便的自动化应用；

3. 全新模块化系列设计、更好的成本控制、最大化的易用性，操作和维护变得更加简单，同时降低了产品升级和集成方面的费用。

产品展示图

产品规格参数

   STEP 机器人示教器Spad-8

示教器具有人性化的外观设计和用户体验性良好的自主软件系统，可提供用户管理、程序管理、坐标系/工具管理、运动管理、IO管理、信息查看和高级功能配置管理等多种功能。

好啦，STEP机器人控制系统相关产品及基本情况就介绍到这里，想要了解更多内容，欢迎咨询。另外，新时达机器人的相关免费教程，尽在睿慕课，欢迎来听~

   课程介绍

   产品咨询

联系人：赵经理 18721315972

· end ·

推荐阅读：  最新 I 第四届中国人工智能与机器人开发者大会  课程 I 面向自动驾驶的点云处理技术(深度学习)  产品 I AMR(自主移动)机器人——Robuster MR-Z  产品 I Nvidia Jetson：开发者追梦“法宝” 干货 I 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库  干货 I 柔性外骨骼Soft Exosuit  干货 I 卡尔曼滤波：从入门到精通  战报 I 2020第三届中国人工智能与机器人开发者大会

▼▼