德国数学家David Hilbert在1891年构造了一种曲线,首先把一个正方形等分成四个小正方形,依次从西北角的正方形中心出发往南到西南正方形中心,再往东到东南角的正方形中心,再往北到东北角正方形中心,这是一次迭代;如果对四个小正方形继续上述过程,往下划分,反复进行,最终就得到一条可以填满整个正方形的曲线,这就是Hibert曲线。其生成过程如图1所示。
图1 Hilbert曲线的生成
Hilbert曲线可以采用递归过程实现,在递归处理时,连接中点的方式有4种,如图2所示。
图2 连接中心点的4种方式
设正方形左上角的顶点坐标为(x1,y1),右下角顶点坐标为(x2,y2)。若将方式(3)的正方形左上角坐标置为(x2,y2),右下角坐标置为(x1,y1),则方式(3)等同于方式(1),相当于旋转180°;同理,方式(4)等同于方式(2)。因此,4种连接中心点的方式可以看成(1)和(2)两种。
两种连线方式的连线走向及下一次扩展的方式如图3所示。