新编计算机仿真实验指导书,控制系统CAD及计算机仿真实验指导书新编.pdf

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《控制系统 CAD 及计算机仿真》实验指导书自动化工程学院 2014 年3 月 1 实验基本要求课程名称: 控制系统 CAD 及计算机仿真实验开课学期: 6/7 课程总学时:20学时(课外) 开课对象: 自动化、测控专业实验目的与要求: 《控制系统 CAD 及计算机仿真》课程是自动化专业的专业基础课。本课程以自动控制理论、现代控制理论、 MATLAB 及应用等课程为基础,目的是使学生在深入学****反馈控制理论的基础上,掌握一种能方便地对系统进行分析与设计的工具,大大提高工作效率和设计质量。《控制系统 CAD 及计算机仿真》是一门综合性、实践性较强的课程,所以本课程安排 10个综合实验,共计 20个学时, 让学生以 MATLAB 语言为主要工具,掌握控制系统分析与设计的基本原理和设计方法,提高学生分析问题和解决问题的能力,并通过实验培养学生的创新意识。本实验课程的基本要求如下: 1.学会用 MATLAB 语言编写控制系统设计与分析的程序,通过上机实****加深对课堂所学知识的理解。 2 .上机前按要求把实验内容准备好,编好程序及需要改变的参数,能预计出可能出现的结果。 3.观察实验结果,得出结论。 4.实验结束后提交实验报告。 5.实验考核: 采用实验操作与实验报告综合评分。实验报告内容要求:一、实验名称二、实验目的三、实验内容四、实验所涉及到的理论知识要点五、实验方法及步骤六、实验结果及分析 2 实验一 Matlab 使用方法和程序设计一、实验目的 1、掌握 Matlab 软件使用的基本方法; 2、熟悉 Matlab 的数据表示、基本运算和程序控制语句; 3、熟悉 Matlab 绘图命令及基本绘图控制; 4、熟悉 Matlab 程序设计的基本方法。二、实验内容: 1、帮助命令使用 help 命令,查找 sqrt (开方)函数的使用方法。 2、矩阵运算( 1)矩阵的乘法和乘方已知 A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8];求 A^2*B 。( 2)矩阵除法已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 89]; B=[1 0 0;0 2 0;0 03]。求矩阵左除 A\B ,矩阵右除 A/B 。( 3)矩阵的转置及共轭转置已知 A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i] ,求该复数矩阵的转置 A.' ,共轭转置 A'。( 4)使用冒号选出指定元素已知: A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第 3列前 2个元素; A中第 2,3行的元素。 A(1:2,3) ; A(2:3,:) ( 5)方括号[]用 magic 函数生成一个 4阶魔术矩阵,删除该矩阵的第四列 A=magic(4) A(:,4)=[ ]3、多项式(1)求多项式 42)( 3???xxxP 的根 P=[1 0 -2 -4]; r=roots(P) ( 2)已知 A=[1.2 35 0.9;5 1.7 5 6;3 90 1;1 234]。 3 求矩阵 A的特征多项式;求特征多项式中未知数为 20时的值。 A=[1.2 35 0.9;5 1.7 5 6;3 90 1;1 234] poly(A) polyval(ans,20) 4、基本绘图命令( 1)绘制余弦曲线 y=cos(t) , t∈[0, 2π]。 t=0:pi/100:2*pi; plot(t,cos(t)) (2) 在同一坐标系中绘制余弦曲线 y=cos(t-0.25) 和正弦曲线 y=sin(t-0.5) ,t∈[0, 2π]。 t=0:pi/100:2*pi; y1=plot(t,cos(t-0.25)); hold on y2=plot(t,sin(t-0.5)); 5、基本绘图控制绘制[0, 4π]区间上的 y=10sint 曲线,并要求: (1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号; ( 2)坐标轴控制:显示范围、刻度线、比例、网络线; (3)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本。 t=0:0.1:4*pi; y=10*sin(t); plot(t,y,'r-.+') %满足条件( 1) grid on; title('y=10*sin(t)'); xlabel('t') ylabel('y') 6、基本程序设计(1)编写命令文件:计算 1+2+ ?+n<2000 时的最大 n值; s=0; for i=1:1:100; s=s+i; if s>=2000; 4 break; end end n=i-1; (2)编写函数文件:分别用 for 和 while 循环结构编写程序,求 2的0到n次幂的和。 n=input(' 输入正数 n:') ji=1; for i=1:n ji=ji+2^i; end ji n=input(' 输入正数 n:') ji=1;i=1; whi

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