1 驱动桥概述
汽车驱动桥是传动系统的重要组成部分,一般位于传动系的末端。它主要由主减速器、差速器、半轴、桥壳等组成。
驱动桥的布置形式有多种,按照分布位置的不同可分为前驱、后驱和四驱(即两个驱动桥)。目前应用较为广泛的有发动机前置前轮驱动、发动机前置后轮驱动两种。发动机前置前轮驱动是将驱动桥与变速箱连为一体,扭矩在传递时直接从变速箱输入到主减速器,省去了传动装置。这使得整车结构更为紧凑,乘坐舒适性好,燃油经济性高。发动机前置后轮驱动是一种较为传统的布置形式,相比于前置前驱,驱动轮与地面有更大的附着力,因此该形式十分适合爬坡或加速启动,而且汽车的行驶平稳性和操纵灵活性好。此外还有发动机中置后轮驱动、发动机后置后轮驱动等等,不过应用范围较小。
2 差速器的结构与原理分析
图1 圆锥齿轮差速器的工作原理图
2.2.2 扭矩分配特性分析
①汽车在平直路面沿直线行驶。
当汽车在平直路面沿直线行驶时,差速器各摩擦元件没有相对运动,差速器只受到F、F/2的作用力,其受力达到平衡,且半轴齿轮的半径相等,都为r,因此传递给左右半轴的扭矩是相等的。输入扭矩M0、输出扭矩M1、M2满足下列关系。
图2 行星齿轮受力分析图
其中α是行星齿轮的压力角,θ是锥顶角。
由式(8)可得:
μsp为行星齿轮与壳体之间的滑动摩擦系数,则两者之间的摩擦力为:
摩擦力矩可表示为:
经整理:
同理,行星齿轮与滑动轴承之间的摩擦力为:
经整理可得摩擦力矩为:
②半轴齿轮受力分析。
对半轴齿轮进行受力分析,如图3所示。
图3 半轴齿轮受力分析图
表示行星齿轮对半轴齿轮的正压力,其可以分解为径向力
、轴向力
以及合力
,
除了包括等效圆周力外,还包括Msp、Mbp在半轴齿轮上产生的附加力。有如下关系式:
式中,α行星齿轮的压力角,β是半轴齿轮的锥顶角。
由式(16)得
设μsd是半轴齿轮与壳体间的动摩擦系数,则摩擦力为
对于内外半轴齿轮来说有不同的表达式,等效圆周力为
外侧齿轮表达式:
内侧齿轮表达式:
则外侧和内侧的摩擦力矩为:
3 差速器的性能参数分析
评价差速器的性能参数主要有锁紧系数和转矩分配系数。
锁紧系数是表征差速器“锁紧”程度的物理量,目前锁紧系数K主要有两种表示方式,第一种是
M1——快转半轴上的转矩;
M2——慢转半轴上的转矩。
即慢转半轴侧的转矩与快转半轴侧的转矩比的最大值。该表达式说明了使差速器工作的转矩条件,左右两侧半轴转矩相差的比值必须大于等于锁紧系数,差速器才会工作起差速作用。值是一个大于1的数。
第二种表达方式:
式中
ΔM——差速器的内摩擦力矩;
M0——差速器的输入转矩。
即差速器的内摩擦力矩与输入转矩的比值。此表达式下的 K<1。
转矩分配系数是慢转半轴的转矩占总输入转矩的总比值,用公式表示为:
4 结语