zynq的emio和axi_zynq正确使用GPIO

来源：https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19934837

在zynq的开发中，有两种GPIO，一种是zynq自带的外设(MIO/EMIO)，存在于PS中，第二种是PL中加入的AXI_GPIO  IP核。

MIO(EMIO)的头文件是xgpiops.h。bsp中有xgpio.h的说明，它只是为AXI_GPIO  IP核服务的。TheXilinxGPIO controlleris a soft IP core designed forXilinxFPGAs的说明就是说明了这一点。 (有待验证)

首先，先介绍第一种情况，下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。

static XGpioPs psGpioInstancePtr;   //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行

XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件

int xStatus;

GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

if(GpioConfigPtr == NULL)

returnXST_FAILURE;

xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");

XGpioPs_SetDirecti