fanuc机器人与plc的通讯_S7-1200PLC与FANUC机器人Profinet通讯方法

一、PLC组态

1. 新建项目
2. 添加新设备
3. 选择CPU类型
4. 以太网地址
5. 添加新子网
6. IP协议
7. 设备和网络
8. 添加机器人
9. 选择 硬件目录下→ 其他现场设备 → PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30IB EF2→AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)R843;
10. 组网
11. 点击未分配
12. 进入设备视图
13. 双击r30ibr-iodevice(机器人图标)设置机器人IP地址
14. 根据项目的需要添加通讯i/o的字节数
15. 输入I的首地址(168.0开始)
16. 输出Q的首地址(Q2.0开始)
17. 转到拓扑视图连接PLC到机器人
18. 编译
19. 下载PG/PC要跟计算机的网卡对应
20. 准备下载
21. 下载
22. 下载完成
23. 编程下载
24. 测试机器人的DI1-D12前2位检查通讯结果OK
25. 测试机器人的DI511-D512后2位，检查通讯结果OK

二、机器人设置

1. 设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→ PROFINET(M) → ENTER →选中 2频道(备注：2频道是机器人做从站 ) →按下 DISP 键 →选中 IP 地址→按下 F4 键(编辑)→编辑完成后→按下 F1 键 →(适用)→完