本文详细介绍了如何通过Profinet协议实现西门子1200PLC与KUKA机器人之间的通信。内容包括安装GSD文件、硬件组态以及在WorkVisual中的设置步骤，确保PLC能够控制机器人的启停并接收运行状态数据。
西门子1200PLC通过Profinet协议实现与KUKA机器人的通信。
1200PLC控制机器人启停等，接收机器人运行状态等数据。
网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。
一、安装GSD文件
1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件，博途软件“项目视图”下，“选项”—“管理通用站描述文件(GSD)(D)”；
图 1 安装GSD文件1
2、点击“源路径”后的 ，选择保存GSD文件的本地目录；
图 2 安装GSD文件2
3、选中保存GSD文件的文件夹，点击“确定”；
图 3 安装GSD文件3
4、选择需要安装的GSD文件，点击
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