【Azure kinect】VS 2022下的环境初始配置（c++）

前言：windows下kinect的环境配置较为简单，推荐使用第二种配置方法

1. 修改项目文件配置

1.新建项目

• 点击新建-文件-工程，选择console app（控制台程序）
• 如果没有此选项，请参照此处
• 勾选图二中的将解决方案与工程放置于一处的选项

2. 修改配置

• 右键–属性，进入如下界面。
• 修改configuration为Release x64.
• 注意configuration manager中和configuration的设置保持一致

3. 修改目录路径

• 点击VC++ directories，点击相应修改目录右边的下三角形号可进行修改

• 添加包含目录：默认路径为C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\include

• 添加库目录：默认路径为C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib
  
  4. 添加附加依赖项

• link-input

• 加入k4a.lib

5. 测试
在.cpp文件中导入头文件测试是否有效，输入#include <k4a/k4a.h>
如果没有报错，则说明配置成功

6. 可能出现的问题
   在最后的测试中，如果出现无法找到k4a的情况。请参照此处的解决方法

2. 使用Nuget进行配置（推荐）

1.新建项目(同上)
2.找到NuGet package

3.搜索azure kinect 即可看到如下界面，选择你需要的包进行下载。同时kinect开发常用的opencv也可以通过这种方式直接下载。

4.验证安装如方法一所示