Azure kinect （三）项目进阶（持续更新中）

寻宇觅宙

已于 2023-03-23 12:07:23 修改

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分类专栏： Azure kinect开发文章标签：算法 azure

于 2022-03-27 15:21:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51521247/article/details/123774337

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本文主要介绍Azure Kinect在实际项目中的应用和进阶技巧，通过代码示例展示使用过程，同时解决可能出现的DLL、CUDA及模型文件错误问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

话不多说，直接上代码，有注释!

#include<k4a/k4a.h>
#include<k4abt.h>
#include<iostream>
#define Max_bodies 5

using namespace std;

int main()
{
   
	int device_amount;//设备数目
	k4a_device_t device;//设备
	k4a_result_t device_result;//设备打开结果
	k4a_device_configuration_t deviceConfig;//设备参数
	k4a_capture_t sensor_capture;//计录设备的捕获信息
	k4a_wait_result_t get_capture_result;//计录各个设备的捕获是否成功
	k4a_image_t rgbImage = NULL;//记录从捕获得到的rgb图
	k4a_image_t depthImage = NULL;//记录从捕获得到的depth图
	k4a_calibration_t sensor_calibration;//校准信息
	k4abt_tracker_t tracker;//创建人体跟踪器
	k4abt_tracker_configuration_t tracker_config; //人体跟踪器参数

	int64_t get_colorImage_time;//时间戳的记录
	k4a_wait_result_t queue_capture_result;//计录设备的人体捕获入队是否返回值
	k4a_wait_result_t pop_frame_result;//计录设备的人体捕获出队是否返回值
	k4abt_frame_t body_frame;//有人图像的序列
	k4abt_skeleton_t skeleton[Max_bodies];//人体关节信息


	device_amount = k4a_device_get_installed_count(