can协议crc计算_CAN协议中CRC编码的硬件实现

摘要  针对CAN协议中提出的串行CRC检验原理，给出其硬件实现方法及具体实现时应需注意的技术问题，给出了RTL级的VHDL代码。为了提高CRC编码的生成速度和CRC检验的效率，介绍了CRC检验的并行原理，并针对CAN协议中CRC编码的生成多项式推导出了8位并行CRC编码的逻辑关系式。最后对串行和并行两种实现方式进行了性能对比，并给出了为满足CAN协议而进行CRC编码时应注意的问题。

关键词 CAN协议；CRC检验；串行；并行

1引言

通信系统总线在传输信息时，不可避免要受到各种干扰的影响，使得传输信息出错。CAN协议中，为了保证帧传输的可靠性和较高的检错效率，其采用了以下几种检错方式：位错误、填充错误、CRC错误、格式错误及应答错误检测。通过以上检错方式，它对于受损报文检测不到其受损的概率为：报文受损率*4.7*10-11，因而CAN总线极高的检错率使得它目前被广泛应用到工业控制、通信、汽车甚至军事等多个领域。CRC检验作为CAN协议中一种重要的且行之有效的检错方式，它的生成多项式可以检验7级，具有编码简单且误判率低的优点。

2  CRC检验原理

CAN协议中规定，需要对帧起始、仲裁场、控制场和数据场(若存在的话)组成的未经填充的位流进行CRC编码。具体实现方法为：被除多项式的系数由帧起始、仲裁场、控制场、数据场(若存在的话)及15位(最低系数)0组成的未经填充的位流给定，而生成多项式为X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1，被除多项式被生成多项式除(系数按模-2计算)，余数即为将要发至总线的CRC序列。发送节点和接收接点的CAN控制器均采用相同的方法生成CRC检验码，并与发送节点送出的CRC检验码进行比较&#